저자의 연구 키워드

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#3차원 캐드(3D CAD)

#매니플레이터(Manipulator)

#운동과 힘의 통합제어(Unified Motion and Force Control)

#작업공간(Operational Space)

#Argentina Tango

#Belted Ellipsoid

#Computed torque control(계산된 토크 제어)

#Dynamic Consistency(동적 일치)

#Embedded System(임베디드 시스템)

#Heat Treatment(열처리)

#Humanoid Robot

#Humanoid Robot (인간형 로봇)

#Hydraulic Manipulator

#Hydraulic Manipulator(유압로봇)

#Inertial Properties

#irregular obstacles

#Irregular obstacles(불규칙 장애물)

#irregular obstacles(불규칙한 장애물)

#laser sensor

#Macro/Mini structure

#Mobile Manipulator

#mobile robot

#mobile robot(이동로봇)

#Model Based Control

#Model-Based Control

#Model-Based Control(모델기반제어)

#multi-agent

#Null-Space(영 공간)

#obstacle avoidance

#obstacle avoidance(장애물 회피)

#Operation Control System(공정제어시스템)

#Operational Space Control(작업 공간 제어)

#Optimal Walking Trajectory

#Particle Swarm Optimization

#pass

#Physical Modeling

#Physical Modeling (물리 모델링)

#Physical Modeling(물리적 모델링)

#range sensor(거리센서)

#Redundant Manipulator(여유도를 가진 매니퓰레이터)

#Robot Manipulator

#robot soccer

#Simscape

#Simscape(심스케이프)

#simulation

#SolidWorks

#SolidWorks(솔리드워크)

#state

#Time-Delay Control

#Time-Delay Control(시간지연제어)

#trajectory

#Trajectory generation(궤적생성)

#trajectory(궤적)

#Unmanned vehicles(무인차량)

#Web Monitoring(웹 모니터링)