저자의 연구 키워드

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#3D 라이다(3D Lidar)

#다중 에이전트 (Multi-agent)

#달 탐사 로버 (Lunar Rover)

#달탐사 (Lunar Exploration)

#로버 (Rover)

#멀티콥터(Multicopter)

#실내 자율비행(Indoor Autonomous Flight)

#인지 (Perception)

#자율주행 (Autonomous Driving)

#측위 (Localization)

#통신 제약(Communication Awareness)

#프로펠러 오버래핑(Propeller Overlapping)

#ADMM

#Carrot Chasing Algorithm

#Collision Avoidance (충돌 회피)

#Deep Reinforcement Learning (심층강화학습)

#ESKF (오차-상태 칼만 필터)

#Extended Kalman Filter (확장 칼만필터)

#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)

#Fault Detection (고장진단)

#Feature Matching(특징점 정합)

#Foundation Model(기반모델)

#Guidance

#Hybrid Electric Propulsion System(하이브리드 추진시스템)

#Indoor Flight (실내 비행)

#Inertial Measurement Unit(관성 센서)

#Interacting Multiple Model (IMM, 다중모델)

#Missile Detection(미사일 검출)

#Monocular Camera(단안 카메라)

#Moon Exploration (달탐사)

#Navigation (항법)

#Obstacle Avoidance (장애물 회피)

#Path Planning

#Path Replanning

#Random Rapid Exploring Tree

#Rover (로버)

#RRT

#RRT*

#Satellite Mission Operation(위성 임무 운용)

#Series-Hybrid (직렬-하이브리드)

#Space Exploration (우주 탐사)

#Sun sensor (태양 센서)

#Trajectory Estimation(궤도 추정)

#UAM

#UAM(도시형 항공 모빌리티)

#UAV

#UAVs (무인기)

#Unmanned Air Vehicle(무인기)

#Urban Air Mobility (도심 항공 교통)

#Wheel Odometry (휠 오도메트리)