저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#￡₁ Adaptive Control(￡₁ 적응제어)

#안전운항영역)

#A* algorithm(A스타 알고리즘)

#A<SUP>*</SUP> algorithm A<SUP>*</SUP> 알고리즘

#Adaptive Control(적응제어)

#Asymmetric Dynamics(비대칭 동역학)

#Auto berthing 자동 접안

#Auto-berthing 자동접안

#Autonomous Surface Vehicle(ASV, 자율운항선박)

#Avoidance Maneuver(회피 기동)

#Basic Modeling(기본 모델링)

#Collision avoidance(충돌 회피)

#collision risk

#computer vision

#Control allocation 제어 할당

#Control Barrier Function(CBF, 제어장벽함수)

#Crabbing motion 순수 횡 이동

#Crash stop(긴급정지)

#Docking 도킹

#Emergency rising maneuver(긴급부상)

#feedback linearization

#Feedback linearization 피드백 선형화

#Feedback Linearization(피드백선형화)

#Flight Safety(비행 안전)

#Fuel saving 연료절감

#Fuel saving(연료 절감)

#Genetic algorithm(유전 알고리즘)

#Geometric programming 기하학 프로그래밍

#Guidance law 유도 법칙

#High speed planing hull(고속 활주선)

#High speed vessel(고속선)

#Hull appendages(선체 부가물)

#Hydrodynamic derivatives(유체력 미계수)

#Image Performance(영상성능)

#L1 adaptive control

#Main ballast tank blowing(주부력탱크 블로잉)

#Maneuverability of naval ship(함정의 조종성능)

#Mine detection simulation

#Model Predictive Control(MPC, 모델 예측 제어)

#Model test(모형시험)

#mono camera

#MTF Tree(변조전달함수 구조도)

#neural network

#Neural Network(신경회로망)

#Neural Networks(신경회로망)

#Observation Satellite(관측위성)

#Orbit Transfer(궤도 천이)

#Real-time Adaptive A<SUP>*</SUP> algorithm 실시간 A<SUP>*</SUP> 알고리즘

#Reconfigurable Control(재형상 제어)

#ROS (Robot Operating System)

#Safety operational envelope(SOE

#Satellite(인공위성)

#Sensitivity analysis(민감도 해석)

#Ship attitude control(선박 자세 제어)

#Space Debris(우주 파편)

#Speed scheduling 속도계획

#Stern interceptor(선미 인터셉터)

#System identification(시스템 식별)

#target motion analysis

#tiltrotor

#Towing tank test(예인수조실험)

#Transient Performance(과도구간 성능)

#UAV(무인항공기)

#unmanned surface vehicle

#Unmanned Surface Vehicle 무인선박

#Urban Air Mobility(도심 항공 교통)

#Urban Wind Environment(도심 풍환경)

#USV (Unmanned Surface Vehicle)

#Virtual prototype

#Wave-piercing hull(파랑 관통형 선체)

#Weather routing 최적항로

#Weather routing(최적항로)

#Wing Damage(날개 손상)