저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#2D position measurement 2차원 위치측정

#3D depth camera

#3D position measurement 3차원 위치측정

#A<SUP>*</SUP> Algorithm(A<SUP>*</SUP> 알고리즘)

#Action(단위행위)

#Amplification Coefficient 증폭계수

#Analytic Hierarchy Process(분석적계층화기법)

#Autonomous Ships(자율운항선박)

#Cargo Handling 하역작업

#communication(통신)

#Container Crane 컨테이너 크레인

#control architecture(제어구조)

#Crane automation 크레인 자동화

#Crane control

#Design Criteria 설계기준

#Design Force 설계력

#dynamic model

#feedback control(되먹임제어)

#Feedback Linearization Control 되먹임 선형화제어

#Filter

#Gradient Method(경사도 기법)

#input shaping

#Jib Crane 지브크레인

#kinematic(기구학)

#Laser sensor 레이저센서

#localization

#Lyapunov function

#Lyapunov Stability Theorem 리아프노프 안정성 이론

#mobile harbor system

#Mobile Robot(이동로봇)

#Model verification(모델검증)

#modeling

#MR Damper(MR댐퍼)

#MRAC

#Navigation Control Architecture(주행제어구조)

#nonlinear control

#Nonlinear Control Law 비선형 제어법칙

#nuclear fuel transfer system

#Offshore Container crane(해상용 컨테이너크레인)

#partial feedback linearization

#Performance Specification 성능규격

#Plant Model

#Polynomial Model(다항식 모델)

#Port Automation 자동화 항만

#Quarter Car Suspension

#Real-time Operating System(실시간 운영체제)

#Reference Model

#Ride Comfort(승차감)

#RMS value

#RTAI

#Semi-Active (반능동)

#Sensitivity(민감도)

#Ship motion(선박운동)

#Shipbuilding

#Skyhook Control

#sliding mode control

#Stewart platform(스튜어트 플랫폼)

#Suspension Control

#Time Optimal Control 시간최적제어

#transfer underwater

#Transformation matrix 변환행렬

#Transformation matrix 변환행령

#Unmanned forklift(무인 지게차)

#Velocity Profile 속도선도

#vibration control

#vision(비전)

#Welding gantry robot

#Welding-line generation