저자의 연구 키워드

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#6-축 힘/토크 센서

#6-Axis Force/Torque Sensor

#가상 현실

#강화학습

#로봇 매니퓰레이션

#메타-강화학습

#모델기반 강화학습

#모델기반 정책최적화

#모방학습

#목표 근육 활성화

#변형 가능 물체 파지

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#사람 모방 정책

#생체신호 분석

#세 손가락 로봇 매니퓰레이터

#시각-운동 태스크

#시각운동태스크 수행 분석

#안전강화학습

#운동 분류

#운동 자세

#웨이블릿 변환

#제약조건이 부과된 마르코프 의사결정 과정

#제약조건이 부과된 정책 최적화

#지능형 운동 모니터링 시스템

#행동 의도 파악

#AI-Based Home Training System

#Bio-Signal Analysis

#CMDP

#constrained policy optimization (CPO)

#Deformable Object Grasping

#Dexterous Manipulation

#ECoG 데이터

#ECoG 데이터 특징 추출을 위한 가시화

#ECoG data

#Exercise Pose

#Eye-in-hand 로봇 매니퓰레이터

#Eye-in-Hand Robot Manipulator

#Human-like Policy

#Human-robot avateering

#Identifying Behavioral Intention

#Imitation learning

#Injury Prevention

#Kinodynamic Path Planning

#Learning from Demonstration

#Meta-Reinforcement Learning

#Model-based Policy Optimization

#Model-based Reinforcement Learning

#Pose-based visual servoing

#Probabilistic Embeddings for Actor-critic RL

#Reinforcement Learning

#Robot manipulation

#Safe Reinforcement Learning

#Sim-to-Real

#Target Muscle Activation

#Target object approaching

#Three Finger Robot Manipulator

#Twin dual-arm robot 플랫폼

#Twin dual-arm robot platform

#Variable Impedance Control

#Virtual Reality

#Visualization for Extracting Characteristics of ECoG data

#visuomotor task

#Visuomotor Task Performance Analysis

#Wavelet Transform

#Workout Classification