저자의 연구 키워드

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#Advanced Driver Assistant System (운전자지원시스템)

#Architecture(아키텍처)

#Artificial intelligence(인공지능)

#Autonomous Driving(자율 주행)

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#Autonomous Vehicle (자율주행 자동차)

#Autonomous Vehicle (자율주행자동차)

#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)

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#clutch control

#Clutch engagement condition (클러치체결조건)

#Clutchless transmission (클러치리스변속기)

#CNN(컨볼루션 신경망)

#Collision Avoidance(충돌 회피)

#Collision Mitigation(충돌 경감)

#Convolutional Network(합성곱신경망)

#Convolutional Neural Network(컨볼루션신경망)

#Curved Multi-lane Detection(곡선다중차선 검출)

#Dataset(데이터셋)

#Decision and planning(판단 및 경로생성)

#Deep Learning(딥 러닝)

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#Deep Learning(심층 학습)

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#Dog clutch (도그클러치)

#Dynamic moeling (역학적모델링)

#dynamic programming

#Dynamic Programming(전역최적화기법)

#Electrified transmission (전동화 변속기)

#End-to-End system(종단간 시스템)

#Energy management strategy(에너지 관리 전략)

#engine-start

#Evaluation(평가)

#Exogenous Variable(외재적 변수)

#Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle(하이브리드 연료전지 자동차)

#High-Definition Map(정밀 지도)

#Hybrid electric veihcle

#Interaction-aware(상호작용)

#Interaction-awareness(상호작용 인지)

#Interactive Future Prediction(상호적미래예측)

#Inverse Perspective(역 원근변환)

#Inverse Time-to-Collision map(역충돌시간 맵)

#Lane Classification(차선분류기)

#lithium-ion battery (리튬 이온 배터리)

#Local Differential Threshold(부분적 차별 역치)

#Local path candidates(지역경로)

#Localization(위치 추정)

#Long Short-Term Memory Network(장단기메모리네트워크)

#LQG Control (LQG 제어)

#LQR Control(LQR 제어)

#Machine Learning(기계학습)

#Map-based Prediction(지도정보기반예측)

#Motion planning(경로 계획)

#Motion prediction(경로 예측)

#OGM(점유 격자 지도)

#optimal control

#Optimal Control(최적 제어)

#Overalp time window(중첩시간대)

#Path Tracking (경로 추종)

#Path Tracking(경로 추종)

#Perception(인지)

#Prediction(예측)

#RANSAC(임의 추출-모델 결정)

#RANSAC(RANDOM SAmpling Consensus)

#Recurrent Neural Network(순환신경망)

#Reinforcement Learning(강화학습)

#Risk Assessment (위험도판단)

#Risk Map (위험도지도)

#Road Boundary Detection(도로경계 검출)

#Road Boundary Tracking(도로경계 추적)

#Sensor Fusion(센서 융합)

#Simulator(시뮬레이터)

#Spring-damper model (스프링-댐퍼모델)

#Target lane detection(목표차선추정)

#Time-to-Collision(충돌시간)

#Trajectory plane(경로평면)

#Trajectory Planning(경로 계획)

#Trajectory Prediction(경로 예측)

#Trajectory Prediction(경로예측)

#Uncertainty-awareness(불확실성 인지)

#Vectorized Representation(벡터화 된 표현)

#Vehicle Detection(차량 검출)

#World model(월드모델)