저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#가중 함수

#강인 $H_{\infty}$ 제어

#강인 검색 제어

#광 디스크 드라이브

#극점 위치 제한

#루프 게인 조정

#루프 게인-업 제한

#루프 이득 조정

#불확실한 주파수

#속도 외란

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#외란 측정

#유전자 알고리즘

#정현파 외란

#조동 검색

#지역 안정 제한

#최대 진동 가속도

#최소 개루프 게인

#최소 트랙킹 개루프 게인

#트랙 추종 시스템

#트랙킹 게인-업 제어

#트랙킹 게인업 제어기

#트랙킹 루프 게인 조정

#트랙킹 액추에이터 진동

#트랙킹 진동량

#a robust H<SUB>∞</SUB> constraint

#actuator dynamics

#adaptive neural control

#CLV(constant linear velocity)

#Coarse Seek

#Disk Reflectivity(디스크 반사율)

#Disturbance Measurement

#DisturbanceEstimation(외란 추정)

#FBFN(Fuzzy Basis Function Network)

#Fine Seek Control System(미동 탐색 제어 시스템)

#Fine seek loop gain adjustment

#Frequency Adaptation Algorithm(주파수 적응 알고리즘)

#frequency adaptive algorithm

#gain-up track-following control

#genetic algorithm

#Genetic Algorithm(유전자 알고리듬)

#genetic algorithms

#Harmonic Vibration Disturbance(고조파 진동 외란)

#LMI 설계 기법

#LMI 최적화

#LMI approach

#LMI design

#LMI Design Approach

#LMI Optimization

#LMI(Linear Matrix Inequality)

#Loop Gain Adjustment

#loop gain constraint

#Loop Gain-up Constraint

#Lyapunov stability

#Maximum Vibration Acceleration

#minimum fine seek open-loop gain

#Minimum Open-loop Gain

#Minimum Tracking Loop Gain(최소 트랙킹 루프 게인)

#Minimum Tracking Open-Loop Gain

#mobile robot

#Optical Disk Drive

#Particle Swam Optimization(입자 군집 최적화)

#particle swarm optimization

#Particle Swarm Optimization (PSO)(입자 군집 최적화)

#periodic disturbance

#pole placement constraint

#PSO

#RBFNN

#Regional Stability Constraint

#Robust $H_{\infty}$ Control

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#robust adaptive control

#robust adaptive fuzzy control

#Robust Adaptive Vibration Control(강인 적응 진동 제어)

#robust H<SUB>∞</SUB> constraint

#Robust H<SUB>∞</SUB> Constraint(강인 H<SUB>∞</SUB> 제한)

#Robust H<SUB>∞</SUB> Objective Function(강인 H<SUB>∞</SUB> 목표 함수)

#robust H∞ constraint

#robust loop gain constraint

#Robust Seek Control

#Robust Velocity Loop Constraint(강인속도 루프 제한)

#Roust H_∞Control(강인 H_∞ 제어)

#shake of tracking actuator

#Sinusoidal Disturbance

#Track-following System

#Track-following System(트랙 추종 시스템)

#Tracking Gain-up Control

#Tracking Gain-up Controller

#Tracking Loop Gain Adjustment

#Tracking Vibration Quantity

#Tracking Vibration Quantity(트랙킹 진동량)

#tracking virtual model

#tracking-following system

#Uncertain Frequency

#uncertain sinusoidal disturbance

#uncertainties

#velocity disturbance

#Velocity Disturbance(속도 외란)

#Vibration of Tracking Actuator

#Weighting Function

#wheeled mobile robot