저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#2DOF PID controller

#기동 특성

#다추력장치

#동적위치유지

#미지의 외란

#비선형 제어

#상태 추정

#선박 조종운동

#소이득 정리

#속도명령

#안정도 분석

#오토파일럿

#운동변수

#이동운동

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#추력환산계수

#칼만 필터

#통합제어시스템

#퍼지 기동 추정

#퍼지 외란 추정기

#퍼지 제어기

#퍼지 PID 제어기

#필터 이노베이션

#환경적 외란

#회두각 유지

#A* algorithm(A* 알고리즘)

#Analog linear sensor(아날로그 선형 센서)

#Autopilot

#Autopilot(오토파일럿)

#Bidirectional detection(양방향 검출)

#Ceramic coated hydraulic cylinder(세라믹 코팅 유압실린더)

#Control increment

#CSTR

#Dynamic positioning

#Environmental disturbance

#evolutionary algorithm

#Filter innovation

#fuzzy disturbance estimator

#fuzzy gain scheduling

#Fuzzy maneuver estimator

#Fuzzy PID controller

#Fuzzy PID controller(퍼지PID제어기)

#Heading angle

#Integrated control system

#Kalman 필터

#Kalman filter

#Linear resolver method(선형 리졸버 방식)

#Maneuver

#Map building algorithm(맵 빌딩 알고리즘)

#Mobile robot(이동로봇)

#Motional variables

#Multi-actuator

#Path revision algorithm(경로수정 알고리즘)

#PID control

#Position revision algorithm(위치 보정 알고리즘)

#Route-tracking(항로 추종)

#separation principle

#Shallow water(천해역)

#Ship steering motion

#State estimation

#Thrust conversion factor

#Translational motion

#Traveling algorithm(주행 알고리즘)

#Unknown disturbance

#unknown step disturbance

#Velocity command