저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#Automated Construction(자동화 건설)

#Autonomous tracking (자율 추적)

#Bolting End-effector(볼팅 엔드이펙터)

#Construction robot (건설 로봇)

#Deep learning (딥러닝)

#Droplet Size Control(물방울 입자 크기 제어)

#Dust Concentration Measurement(먼지 농도 측정)

#Dust suppression (미세먼지 억제)

#Dust Suppression(미세먼지 억제)

#Environment Recognition

#Environment Recognition(환경 인식)

#Environmental recognition (환경 인식)

#Error improvement(오차 개선)

#Experimental evaluation

#Field robot (필드 로봇)

#Fine Dust(미세먼지)

#Firefighting (소화)

#geometric design

#Kinematics analysis (기구학 해석)

#Leg-Wheel Tranformation(다리-바퀴 변형)

#Leveling(수평 유지)

#Lockable gas spring

#Lower body exoskeleton

#Macanum Wheel(메카넘휠)

#Mecanum wheel

#Mecanum wheel (메카넘휠)

#Mecanum Wheel(메카넘휠)

#Mecanum wheel, omni-directional mobile robot

#Mechanical design

#Mist Spray(미스트 분사)

#Mobile performance evaluation

#Mobile robot

#Mobile Robot(이동로봇)

#Muscle assistance

#Negative poisson’s ratio (음의 포아송비)

#Obstacle Overcoming

#Omni-directional mobile robot

#Omni-directional mobile robot (전방향 이동로봇)

#Omni-directional mobile robot(전방향 이동로봇)

#Omni-directional Mobility(전방향 이동성)

#Omni-directionality

#Omni-directionality(전방향성)

#Optimal design

#Pan-tilt (팬-틸트)

#Pose Control(자세 제어)

#Position Control

#Position tracking (위치추적)

#Rehabilitation

#Robot Kinematics(로봇 기구학)

#Robotic Bolting System(볼트체결로봇)

#Serial and Parallel Configuration(직렬 및 병렬 결합)

#Size adjustable robot (크기 조절 로봇)

#Slip phenomenon(슬립 현상)

#Structural Analysis(구조해석)

#Support Polygon(지지다각형)

#Suspension(서스펜션)

#Swarm Robot(군집 로봇)

#Take-off and Landing(이착륙)

#Thermal camera (열화상 카메라)

#Transformable Wheel

#Transprt Robot(수송 로봇)

#Ultrasonic sensor

#Unified-type Design(일체형 설계)

#Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기)

#Visual Servoing(비주얼서보잉)

#Walking Assistance

#Wearable robot

#YOLO (욜로)