저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#3-σ Residual Check(3-σ 잉여치 판단 조건)

#디지털 지형 고도 데이터(DTED, Digital Terrain Elevation Data)

#디지털 지형 고도 데이터)

#무향 칼만 필터(Unscented Kalman Filter)

#무향 칼만 필터)

#지형 참조 항법(Terrain Aided Navigation)

#지형참조항법)

#파티클 필터)

#파티클필터(Particle Filter)

#확장형 칼만 필터(Extended Kalman Filter)

#확장형 칼만 필터)

#Abnormal Measurement Detection(비정상 측정치 감지)

#Accelerometer

#Acquisition Mode(획득모드)

#aerial scene matching

#Bank of Kalman Filter(칼만필터배열)

#batch processing

#Batch Processing(일괄처리방식)

#Bayesian

#Captive Flight Test(탑재 비행 시험)

#Commercial off the shelf (상용품)

#Damping (감쇠)

#DEM(수치표고모델)

#Digital Terrain Elevation Data(DTED

#DTED(수치지형표고자료)

#Electro-Optical(전자광학센서)

#Extended Kalman Filter(확장형 칼만필터)

#Extended Kalman Filter(EKF

#GNSS

#GPGPU(범용 그래픽 처리장치)

#GPS-denied(위성비가용)

#GPU Parallel Computing(GPU 기반 병렬처리)

#Gyro

#Heading attitude error(방위각 오차)

#hybrid navigation system

#IDE

#Inertial Navigation

#Inertial navigation system (관성항법시스템)

#Inertial Navigation System (INS)

#Inertial Navigation System(관성항법장치)

#INS

#Integrated Navigation(복합항법)

#Interferometric Radar Altimeter(간섭계 레이더 고도계)

#Interrferometic Rada Altimeter(간섭계 레이더 고도계)

#intial alignment(초기정렬)

#Likelihood

#localization

#Long short-Term Memory (LSTM)

#Nearest point(최근점) Point Mass Filter

#Nonlinear Estimation

#orthogonal projection

#orthorectification

#Particle Filter

#Particle Filter(파티클 필터)

#Particle Filter(PF

#PMF

#Point Mass Filter

#probabilistic batch processing

#Probability Density Function

#radar tracking system

#Resonance (공진)

#SLAM(Simultaneous Localization and Mapping, 동시적 위치추정 및 지도작성)

#Software Design and Implementation(소프트웨어 설계 및 구현)

#Software Product Line Engineering (SPLE)

#Software Product Line Engineering(소프트웨어 제품라인공학)

#SPL

#Stereo matching(스테레오 매칭)

#Stereo Vision(스테레오 비전)

#StrapDown Inertial Navigation System(스트랩다운형 관성항법장치)

#TAN(지형참조항법)

#Terrain Aided Navigation(TAN

#terrain distortion error

#Terrain Reference Navigation

#Terrain Reference Navigation(TRN, 지형대조항법)

#Terrain Referenced Navigation

#Terrain Referenced Navigation(지형 대조 항법)

#Terrain referenced navigation(지형대조항법)

#Terrain Referenced Navigation(지형참조항법)

#Terrain Referenced Navigation(TRN, 지형대조항법)

#Terrain Validity Check(지형 유효성 판단)

#Transmissibility (전달률)

#TRN

#TRN(지형대조항법)

#Unscented Kalman Filter

#Unscented Kalman Filter(UKF

#Vibration isolator (진동절연기)

#Vision Based Navigation(영상항법)

#Vision sensor(영상센서)

#Vision-based Navigation(영상기반항법)