저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#2-speed reducer(2단 감속기)

#Active steering control(능동조향제어)

#ADAMS(ADAMS)

#and Navigation with ROS

#Autonomous Robot

#clamping force(브레이크력)

#Control design with ROS

#cornering stability control

#Decoupling Control(주요용어)

#Disturbance Observer

#Disturbance observer (외란 관측기)

#Disturbance observer(외란 관측기)

#Driving force control(구동력제어기)

#Driving force observer(구동력관측기)

#Driving Safety(주행안전성)

#Dual Motor(듀얼모터)

#Dual-Motor(듀얼모터)

#Durability Test(내구시험)

#Dynamics Analysis(동역학해석)

#Electric Vehicle(전기 자동차)

#Electric vehicle(전기자동차)

#Electric Vehicle(전기차)

#electro-mechanical wedge brake(전기-기계식 쐐기 브레이크)

#Electronic vehicle(전기자동차)

#EVT(전기식 무단변속기)

#EVT(Electronic variable transmission)

#External Gear(외치차)

#Fail-safe

#friction coefficient(마찰계수)

#Impedance control (임피던스 제어)

#In-Wheel-Motor(인 휠 모터)

#kinematics

#Kingpin torque(킹핀 토크)

#Lateral tire force sensor(횡 방향 타이어힘센서)

#Mater Slave Control

#MDPS(Motor Driven Power Steering)

#Mecanum Wheel

#Motion Control(모션제어)

#M-SMC(Multiple-sliding mode control)

#Navigation with ROS

#omnidirection

#personal electric vehicle

#PI Control

#Planetary Gear(유성기어)

#Power efficiency(전력 효율)

#ROS and LabVIEW interaction

#self-boosting(자기배력)

#Shft performance(변속성능)

#Shift shock(변속 충격)

#SLAM

#sliding mode control

#Slip ratio(미끄럼률)

#Steer-by-Wire system (스티어 바이 와이어 시스템)

#Steer-by-Wire(주요용어)

#Steering column(스티어링 칼럼)

#Steering feel control (조향 감 제어)

#Steering force Actuator (조향 구동기)

#Synchronization control

#Synchronized Control(동기제어)

#Synchronous Control(동기 제어)

#TCU(변속기제어장치)

#Tierod(타이로드)

#Tire force control(타이어 힘제어)

#torque Assistant

#Torque Distribution Control(토크 분배 제어)

#Transmission(변속기)

#Transmission(트랜스미션)

#Virtual Duty Cycle(가상 내구사이클)

#wedge angle(쐐기각)

#Wheel speed control(휠속도제어기)

#Wheel spin(차륜공전)