저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#3D Point Estimation

#Accelerated Endurance Test (가속내구 테스트)

#Armored robot (장갑형로봇)

#Autonomous tracking (자율 추적)

#Center of Mass

#Central pattern generator (중앙 패턴 발생기)

#Collapsed Area

#Cylinder Modeling(실린더 모델링)

#Deep learning (딥러닝)

#Deflection Test(처짐 시험)

#Denavit-Hartenberg(DH) Parameters

#Detection

#Disaster Response Robot

#Disaster response robot (재난 대응 로봇)

#Disaster response robots (재난대응로봇)

#Drop Impact(낙하충격)

#Durability Test(내구성 테스트)

#Durability(내구성)

#Electro-Hydraulic Actuator

#Failure Diagnosis(고장진단)

#Failure Prognostics(고장 예지)

#Finite Element Analysis(유한요소 해석)

#Firefighting (소화)

#Fire-fighting Robot(화재진압 로봇)

#Floating Base System

#Genetic algorithm (유전 알고리즘)

#Harmonic Drive (하모닉드라이브)

#Harmonic Drive(하모닉 감속기)

#Harmonic Reducer (하모닉감속기)

#High-Payload(고 가반하중)

#Human-life detection (인명 탐지)

#Hydraulic Actuator(유압 구동기)

#Hydraulic Manipulator(유압 머니퓰레이터)

#Indoor scout robot (실내정찰로봇)

#Integration operation system (통합운용시스템)

#Kinematic Calibration

#Kinematic calibration (기구학 캘리브레이션)

#Life Time Test Bench(수명테스트장치)

#Lifetime Test Bench(내구성능평가 장치)

#Lifting Load(기중 하중)

#Localization

#Locomotion pattern (주행 패턴)

#Manipulator Structure(작업 팔구조)

#Microphone array (마이크로폰 배열)

#Modeling and Control

#Multi-Sensor Module

#Narrow Space

#Narrow space (협소 공간)

#NMPC

#Noise(소음)

#Optimal Control

#Optimum Design(최적설계)

#Pan-tilt (팬-틸트)

#PID Control

#PID Control(PID 제어)

#Precision Reducer of Robot(로봇용 정밀 감속기)

#Radar-Inertial Odometry

#Reducer(감속기)

#Redundancy of parameters (중복 파라미터)

#Reliability(신뢰성)

#Rescue

#RGB-D camera

#Robot Kinematic Calibration

#Robot Manipulator

#Robot manipulator (로봇 매니퓰레이터)

#Robot Manipulator(로봇 조작기)

#Robot simulator (로봇 시뮬레이터)

#Robust Control(강인 제어)

#Sensor Fusion

#Simulink

#SLAM

#Snake Robot

#Snake robot (뱀형 로봇)

#Sound source localization (음원 위치 추정)

#Strain Wave Reducer(스트레인 웨이브 감속기)

#Temperature (온도)

#Temporal Calibration

#Thermal camera (열화상 카메라)

#Time difference of arrival (도착 시간 차이)

#Time-Delay Control(시간지연 제어)

#Trajectory Generation

#Unified Robot Description Format(URDF)

#Vibration(진동)

#Visualization (가시화)

#YOLO (욜로)