본문 바로가기

성상경 (Sangkyung Sung)

소속기관
건국대학교
소속부서
항공우주정보시스템공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 항공우주공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D MAP
#3D map(3차원 지도)
#공기역학(Aerodynamics)
#두께효과(Thickness effect)
#전산유체역학(CFD)
#정상유동(Steady Flow)
#플라잉디스크(Flying disc)
#cyclic motion
#Damping moment coefficient(모멘트 감쇠미계수)
#EKF
#Extended Kalman Filter
#FFT(고속푸리에변환)
#Fixed Wing
#Flight Control
#flight control computer
#Flight dynamic
#flight test
#Flying disc(플라잉디스크)
#GNSS
#GNSS(위성항법)
#GPS/INS/Magnetometer LC
#HDOP (Horizontal Dilution of Precision)
#hexacopter
#High Spin rate(고회전속도)
#Hybrid UAV
#IMU(관성측정장치)
#In-flight alignment
#Initial alignment
#INS/GNSS navigation
#Integrated Navigation
#Ionospheric Anomaly(전리층 이상 현상)
#ITU-R
#KNSS
#Korean Navigation Satellite System (한국형 위성항법 시스템)
#LiDAR
#LiDAR(라이다)
#Link Budget
#longitudinal motion
#Low-cost
#Magnetometer(자기센서)
#MEMS IMU
#Mikhailov criterion
#Monitoring(감시)
#Multipath(다중경로)
#Multiple Reference Stations(다중 기준국)
#Multi-purpose drone
#NarrowArea(협역지역)
#Navigation(항법)
#nonlinear optimization
#Orbital Element (궤도 요소)
#Pixhawk
#quaternion-based control
#Real-Time(실시간)
#RGB-D camera
#root locus
#RTK-GPS
#Satellite Orbit Error(위성궤도오차)
#SBAS(위성기반보정시스템)
#SDINS
#small Measurement Module(소형계측모듈)
#TEC(전리층 총 전자수)
#transition flight
#UAV
#UAV(무인항공기)
#Visual Navigation
#Visual-Inertial odometry
#VTOL

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수174
  • 발행기간1997 ~ 2019
  • 이용수11,942
  • 피인용수6

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
도심 근접비행 소형 드론 탑재를 위한 저가형 RTK-GPS 의 성능 분석 및 heading 보정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 34 0
생활밀착형 수직이착륙 무인기의 천이비행을 위한 비행제어시스템 비교 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 11 0
수평기동분리 Cyclic Heading 헥사콥터 제어기 설계 및 비행시험 제어로봇시스템학회 논문지 2019 72 0
속도증분벡터를 활용한 ORB-SLAM 및 관성항법 결합 알고리즘 연구 전기학회논문지 2019 48 0
RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증 제어로봇시스템학회 논문지 2018 79 0
초소형 관성측정모듈을 이용한 플라잉디스크의 수평축 모멘트 미계수 추정 연구 한국항공우주학회지 2018 63 0
GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 33 0
주파수 해석을 이용한 고속 회전속도 측정기법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 11 0
3차원 지도정보 연동 도심 환경의 GNSS 다중경로신호 제거 및 위성가용성 판단 방법 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 8 0
복합항법시스템을 위한 Levenberg-Marquardt 최적화 기법 기반 자세추정 성능연구 제어로봇시스템학회 논문지 2018 49 0
플라잉디스크 회전이 비행궤적에 미치는 영향 분석 한국전산유체공학회 학술대회논문집 2017 56 0
궤도 요소 변경을 통한 한국형 위성항법 시스템 설계 개선 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 26 0
비영상 이종센서 복합항법 구현을 위한 실시간 시스템 구성 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 20 0
한국형 위성항법시스템 설계를 위한 GNSS 위성신호 고려요소 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 20 0
IoT 모듈 두께를 고려한 플라잉디스크 형상의 공력 특성 연구 한국전산유체공학회지 2017 39 0
천이비행모드를 고려한 스마트 드론의 Longitudinal Motion 동역학 모델링 및 제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2017 154 0
협역 전리층의 일관성을 이용한 다중 기준국 기반 전리층 이상 현상 감시 기법 한국항공우주학회지 2017 31 0
스마트 드론 종촉 비행 역학 모델링 및 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 77 0
Loading Effect를 고려한 플라잉디스크의 공력 특성 연구 한국전산유체공학회 학술대회논문집 2017 33 0
GPS 궤도오차의 기저선 거리에 따른 시선각 벡터 투영오차 분석 한국항공우주학회지 2017 80 0
더보기