본문 바로가기

성상경 (Sangkyung Sung)

소속기관
건국대학교
소속부서
항공우주정보시스템공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 항공우주공학 TOP 5%
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D MAP
#3D map(3차원 지도)
#complementary navigation
#continuous navigation
#cyclic motion
#Damping moment coefficient(모멘트 감쇠미계수)
#Deep Learning
#EKF
#Energy consumption
#Extended kalman filter
#FFT(고속푸리에변환)
#Fixed Wing
#Flight Control
#flight control computer
#flight test
#Flying disc(플라잉디스크)
#GIS
#GNSS(위성항법)
#GPS/INS/Magnetometer LC
#HDOP (Horizontal Dilution of Precision)
#hexacopter
#High Spin rate(고회전속도)
#Hybrid UAV
#IMU(관성측정장치)
#In-flight alignment
#Initial alignment
#INS/GNSS navigation
#INS/GPS EKF
#Integrated Navigation
#Integrated Navigation(결합항법)
#Korean Navigation Satellite System (한국형 위성항법 시스템)
#LiDAR
#LiDAR(라이다)
#Lidar-Inertial Odometry
#Low-cost
#LRF(레이저 거리측정기)
#Magnetometer(자기센서)
#MEMS IMU
#mode change
#Multicopter
#Multipath(다중경로)
#navigation
#Navigation(항법)
#nonlinear optimization
#Orbital Element (궤도 요소)
#Path planning
#PILS
#Pixhawk
#quaternion-based control
#Range sensor
#range-to-map measurement
#Real-Time(실시간)
#RGB-D Camera
#RRT-star
#RTK-GPS
#satellite navigation outage
#SDINS
#seamless navigation
#Simulator(시뮬레이터)
#small Measurement Module(소형계측모듈)
#UAV
#UAV(무인항공기)
#unity3d
#Unity3D(유니티3D)
#urban
#urban area
#urban flight
#Visual Navigation
#Visual-Inertial Odometry
#VTOL

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수181
  • 발행기간1997 ~ 2020
  • 이용수13,129
  • 피인용수6

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
[조회하기] 버튼을 클릭하시면, 저자의 논문 목록을 확인하실 수 있습니다.