저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#6 DOF bogie model

#6 DOF parallel manipulator(6 자유도 병렬 매니플레이터)

#6자유도 대차모델

#베지어 곡선(Bezier Curve)

#속도 프로파일(Velocity Profile)

#임계속도

#최적화(Optimization)

#플랜지 접촉

#한계사이클

#헌팅현상

#Actuator (구동기)

#Biomimetic Robot hand(인간형 로봇 손)

#Capacitive tactile sensor

#CDC(Capacitance-to-digital converter)

#Compression test(압축시험)

#Conductive silicone

#Contractile (수축형)

#cooperating robot systems

#Critical speed

#Cushion form(완충포장재)

#D<SUP>*</SUP> Lite algorithm(D<SUP>*</SUP> Lite 알고리즘)

#Dielectric elastomer

#Dielectric Elastomer (유전탄성체)

#Dielectric Elastomer(유전탄성체)

#direct teaching and playback

#Double Curvature Shell

#Dynamic modeling(동역학 모델링)

#Dynamic path planning algorithm(동적 경로 계획 알고리즘)

#Electro Active Polymer(전기활성 고분자)

#EPP(발포폴리프로필렌)

#Flange contact

#Flexible Car-Body(유연체 차체)

#High precision rotor(고속 정밀 회전체)

#High Speed Train(고속전철)

#High-Speed Train(고속철도)

#Hunting phenomenon

#Hyperelasticity

#Imbalance correction(불평형 보정)

#industrial robot

#Kinematics(기구학)

#Lagrange equation(라그랑지 방정식)

#Landmark(랜드마크)

#Limit cycle

#Localization(위치 인식)

#Mobile Robot(모바일 로봇)

#Multi-robot(다개체 로봇)

#Optimal Design(최적설계)

#Polymer Actuator(고분자 구동기)

#Radial vibration(반경방향 진동)

#Rail Irregularity(레일 불균일)

#Response Surface Model(반응표면모델)

#Ride Comfort(승차감)

#Robot fingertip

#Slip Sensor(슬립센서)

#Soft Actuator

#Stress-strain curve(응력 변형률 선도)

#Suspension(현가장치)

#Variable acceleration(가변 가속)