저자의 연구 키워드

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#Integrating plus time delay process(시간지연을 갖는 적분시스템)

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#Inverted pendulum system(도립진자 시스템)

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#Load change

#LQ control(LQ 제어)

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#Nomoto 모델

#Nomoto's 2nd-order model

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#Parameter estimation(파라미터 추정)

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#Performance index(성능지수)

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#PID controller (PID 제어기)

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#PI-type State feedback control(비례적분형 상태궤환 제어)

#processes(시간지연을 갖는 불안정 1차 시스템)

#RCGA

#RCGA(실수코딩 유전알고리즘)

#Real-coded genetic algorithm(실수코딩 유전알고리즘)

#Reduced-order observer(축소차수 관측기)

#REMUS

#ROV

#ROV(수중무인탐사기)

#Scaling factor

#Ship’s main engine

#sliding mode control

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#temperature control

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#Thruster(추진기)

#Trajectory stabilization

#T-S 퍼지모델

#T-S Fuzzy Model

#Tuning(동조)

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#Underwater Motor(수중모터)

#underwater thrusting system

#Unstable FOPTD process

#Unstable FOPTD(First Order Plus Time Delay)

#Unstable FOPTD(First Order Plus Time Delay) process(시간지연을 갖는 불안정 시스템)