저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#Adaptive cruise control (적응순항제어)

#Adaptive cruise control (차간 거리 제어)

#Approximate tire(근사 타이어)

#Autonomous Driving (자율주행)

#Autonomous driving(자율주행)

#Autonomous Indoor Parking(실내 자율 주차)

#Autonomous parking(자동 주차)

#Autonomous valet parking(자율 발렛 파킹)

#Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차)

#Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차)

#Autonomous vehicle(자율 주행 차량)

#BSD(Blind Spot Detection)

#Chassis control(샤시 제어)

#Clothoid path(클로소이드 경로)

#Computation Time (계산 시간)

#Computer Vision(컴퓨터 비전)

#Deep Learning (심층 학습)

#Deep Learning(딥러닝)

#Deep Neural Network(심층 신경망)

#Digital control system(디지털 제어 시스템)

#Driving path (주행경로)

#Electric Power Steering (전기식 파워 조향기)

#Electric Power Steering(모터 제어 조향 장치)

#Friction Coefficient Estimation(마찰 계수 예측)

#Hysteresis (히스테리시스)

#In-path target (주행경로대상)

#Intelligent Vehicle(지능형 자동차)

#In-Vehicle Sensor(차량 내부 센서)

#Kalman filter (칼만 필터)

#Lane Centering Control(차선 유지 제어)

#Lane centering control(차선 유지)

#Lane detection

#Lane detection (차선 인식)

#Lane Estimation(차선 예측)

#Lane Keeping Assist System(차선 이탈 방지 시스템)

#Lane keeping assist(차선 유지 보조)

#Lane keeping system

#Lane keeping system(차선 유지)

#Lane keeping system(차선유지 시스템)

#Lateral control (횡 방향 제어)

#Lateral control(횡 방향 제어)

#Lateral dynamics model (횡방향 동역학 모델)

#Lateral load transfer(횡방향 하중이동)

#LCA(Lane Change Assist)

#LXC(자동차선변경시스템)

#Machine Learning (기계 학습)

#Machine Learning(머신 러닝)

#Model predictive control

#Model Predictive Control (모델 예측 제어)

#Model Predictive Control(모델 예측 제어)

#Motor Driven PowerSteering (모터 제어 조향 장치)

#Multi-rate system

#Multirate system(멀티레이트 시스템)

#Multi-vehicle (다차량)

#Mutirate system(다중 비율 시스템)

#Occupancy Grid (점유 격자)

#parking control(주차 제어)

#Path generation(경로 생성)

#Path planning(경로 생성)

#Path Planning(경로)

#Primary target selection (대상차량선정)

#Real Time Optimal Control (실시간 최적 제어)

#Rear-side Radar(측후방레이더)

#Risk assessment(충돌위험도판단)

#Road friction coefficient(도로 마찰 계수)

#Road Surface Detection(도로 노면 판단)

#Roll dynamis(롤 역학)

#Side Slip Angle(사이드 슬립각)

#Sliding mode (슬라이딩 모드)

#State estimator(상태 추정기)

#Steering control

#target vehicle (목표 차량)

#Trajectory Prediction (경로예측)

#TTC(충돌 예측 시간)

#Unscented kalman filter(무향 칼만 필터)

#Vehicle control(차량 제어)

#vehicle driving path prediction (차량 주행경로 예측)

#Vehicle trajectory prediction (차량 주행경로 예측)

#Vertical tire forces (타이어 수직력)

#Virtual towing(가상 끌기)

#Waypoint tracking(경로 추정)

#Waypoint tracking(경로 추종)