저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#Active roll stabilizer(능동적 롤 안정 장치)

#Adaptive cruise control(적응형 순항 제어)

#Automated highway system(자율협력주행도로)

#Automated lane change(자동 차선 변경)

#Autonomous driving technology(자율주행 기술)

#Autonomous driving(자율주행)

#Bezier Curve(베지에 곡선)

#Brake-by-Wire System(전자 제어 제동 시스템)

#Classification(분류)

#Collision Avoidance(충돌 회피)

#Collision avoidance(충돌회피)

#Cooperating with lateral control system(횡 방향 제어 시스템과의 협조)

#Driving mode decision algorithm(주행 모드 판단 알고리즘)

#Electric Vehicle(전기자동차)

#Electro-Mechanical Brake(EMB, 전자 기계식 제동)

#EMB(전자 기계식 제동장치)

#Estimation(추정)

#Fault diagnosis(고장진단)

#Fault Tolerant Control(고장허용제어)

#In-vehicle network sensor(차량 내부 정보 센서)

#In-Wheel Motor(인-휠 모터)

#Kalman filter(칼만 필터)

#Lane change finish determination(차선 변경 판단)

#Lane change path(차선 변경 경로)

#Longitudinal dynamics(종 방향 동역학)

#Maximum set speed(최대 설정 속도)

#Model Based Sensor Fault Diagnosis(모델 기반 센서 고장 진단)

#Model predictive control(모델예측제어)

#Noise covariance(잡음 공 분산)

#Nonlinear Parity Space Approach(비선형 패리티 공간 기법)

#Parity Space Approach(패리티 공간 기법)

#Path Planning(경로 계획)

#Position estimation(위치 추정)

#Pseudo-lane path(가상 차선 경로)

#Risk level of Obstacle(장애물의 위험도)

#Road slope angle(도로 경사각)

#Roll state(롤 상태)

#Stereo vision sensor(영상정보 센서)

#Support Vector Machine(서포트 벡터 머신)

#Vehicle dynamics(차량 동역학)

#Vehicle mass(차량 질량)

#Vehicle to infrastructure communication(차량-인프라 통신)

#Vision sensor(영상 센서)