저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#게임이론(game theory)

#의도추정(intention estimation)

#자율주행차(self-driving car)

#차선병합(Lane-merging)

#ABS(미끄럼 방지 시스템)

#Active Front Steering(능동 전륜 조향)

#Active safety control system(능동 안전 제어 시스템)

#Autonomous

#Autonomous vehicle (자율주행 자동차)

#Autonomous vehicle(자율주행차)

#Battery(배터리)

#Brush tire model(브러쉬 타이어 모델)

#Brush tire model(브러쉬 타이어모델)

#Collision avoidance(충돌 회피)

#Combined lateral controller(혼합 횡방향 제어기)

#Connected and automated vehicle(연결된 자율주행차량)

#Connected car(커넥티드 카)

#conventional brake (일반적인 제동 과정)

#Cost evaluation(비용평가)

#Cross-track error(수직 거리 오차)

#Decision making(의사결정)

#Deviant behavior(위반 행동)

#Drive shaft torque(구동 토크)

#Driveline model(구동계 모델)

#Dynamic programming(동적 프로그래밍)

#Electric Vehicle(전기자동차)

#Electric vehicle(전기차)

#Electronic-four-wheel drive vehicle(전자식 사륜 구동 차량)

#Energy efficient-driving

#Extended kalman filter(확장 칼만 필터)

#Fuel Economy(연비)

#Full car model(전차량 모델)

#Game theory(게임이론)

#gaussian process regression

#Gaussian process(가우시안 프로세스)

#Hybrid system(하이브리드 시스템)

#hydraulic system(유압 시스템)

#Impulse(충격 량)

#In Wheel Motor(인휠모터)

#Independent driven(독립구동)

#Integrated steer and brake control(조향 및 브레이크 통합 제어)

#In-wheel motor electric vehicles

#In-wheel motor(인휠 모터)

#Lateral motion control(횡방향 거동 제어)

#learning-based control

#Learning-based control(학습 기반 제어)

#LSTM

#Maneuverability(민첩성)

#model predictive control

#Model predictive control(모델 예측 제어)

#Model Predictive Control(모델예측제어)

#model uncertainty

#Moeling(모델링)

#Nonlinear model predictive control(비선형 모델 예측 제어)

#observer(관측기)

#Obstacle(장애물)

#on-off control Valve(온 오프 제어 밸브)

#Optimal Control(최적제어)

#Optimal path generating(최적 경로 생성)

#Path planning

#Path-tracking(경로 추종)

#Pneumatic trail(뉴메틱 트레일)

#Pontryagin’s maximum principle(폰트랴긴 최대 기법)

#Preference(선호도)

#Preview distance(주시 거리)

#Pure pursuit(퓨어 퍼슛)

#RAI

#safety(안전성)

#Self aligning torque(셀프 얼라이닝 토크)

#Signal phase and timing(신호등 위상 및 시간)

#Sliding Control(슬라이딩 제어기)

#Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어)

#Social norm(사회적 규범)

#Stanley(스탠리)

#Time to collision(충돌소요시간)

#Tire(타이어)

#Tire-road friction coefficient(타이어 노면 마찰계수)

#Torque distribution(토크 분배)

#Torque observer(토크 관측기)

#Torque vectoring

#Torque vectoring(토크벡터링)

#Urban Dynamometer Driving Schedule(도심 도로주행 계획)

#Vehicle dynamics(차량 동역학)

#Vehicle Lateral Control(차량 횡 제어)

#Vehicle Slip Control(차량 슬립 제어)

#Wheel dynamics(휠 동역학)

#wheel pressure(휠 압력)

#Wheel Slip Control(휠 슬립 제어)