저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#2D object detection(2D 객체 검출)

#3D object detection(3D 객체 검출)

#경로계획(Path Planning)

#물체인식(Object Detection)

#위치인식(Localization)

#자율주행시스템(Autonomous Driving System)

#차량제어(Vehicle Dontrol)

#행동판단(Behavior Decision)

#A intersection driving(교차로 주행)

#AI (인공지능)

#Around view monitoring system(어라운드 뷰 모니터링 시스템)

#Around view monitoring(어라운드 뷰 모니터링)

#Auto ware(오토웨어)

#Automated driving systems(자율주행시스템)

#Autonomous Driving

#Autonomous Driving (자율주행)

#Autonomous driving(자율주행)

#Autonomous vehicle racing(자율주행 자동차 레이싱)

#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous Vehicle(자율주행자동차)

#Autonomous vehicle(자율주행차)

#Autoware(오토웨어)

#Behavior prediction(거동 예측)

#Bird’s eye view image(조감도 영상)

#Camera calibration(카메라 캘리브레이션)

#CARLA(칼라)

#Clustering(집단화)

#CNN(Convolutional Neural Network, 콘볼루션 신경망)

#Collision Warning Detection(충돌위험 감지)

#Connected Car (커넥티드카)

#Control accuracy(제어 정확도)

#Coordinates map(좌표지도)

#Data augmentation(데이터 확장)

#Deep learning(딥러닝)

#Digital twin(디지털 트윈)

#Dynamic driving task fallback(비상대처방안)

#Electric vehicle(전기자동차)

#Embedded Software(임베디드 소프트웨어)

#Frenet frame(프레넷 프레임)

#GPS(위성항법 시스템)

#HD map(정밀도로지도)

#Kalman filter(칼만 필터)

#Lanelet2 map(레인렛2 맵)

#LiDAR(라이다)

#Localization(위치인식)

#Mapping(지도생성)

#Message queuing telemetry transport(메시지 큐잉 텔레메트리 트랜스포트)

#Minimal risk condition(최소위험상태)

#MPC(모델 예측 제어)

#Object and event detection and response(객체 및 이벤트 탐지 및 대응)

#Object detection(객체 인지)

#Object Detection(물체 검출)

#Object tracking(객체 추적)

#Open platform(개방형 플랫폼)

#Open Platform(공개형 플랫폼)

#Open-source platform(오픈소스 플랫폼)

#OpenStreetMap(오픈스트리트맵)

#Operational design domain(운행설계영역)

#Parking slot detection(주차공간 탐색)

#Path planning(경로 계획)

#Proving ground(주행시험장)

#Racing competition(레이싱 대회)

#Real-time transport protocol(실시간 전송 프로토콜)

#Registration(정합)

#Rotation Matrix(회전행렬)

#Sensor calibration(센서 캘리브레이션)

#Sensor fusion(센서 융합)

#Sensor fusion(센서 퓨전)

#Simulator(시뮬레이터)

#Smart Car Software Platform (스마트카소프트웨어플랫폼)

#Teleoperated driving(원격제어 운전)

#Test &Verification

#TierIV(티어4)

#Traffic light recognition(신호등 인식)

#Traffic light recognition(신호등인식)

#Translation Matrix(이동행렬)

#User datagram protocol(사용자 데이터그램 프로토콜)

#VCU(차량 제어 장치)

#VCU(차량제어 장치)

#Vehicle control(차량 제어)

#Vehicle-in-the-loop Simulation (VILS)

#Velocity estimation(속도 예측)

#VILS(실차 평가 시뮬레이션)

#Virtual Reality

#Vision sensor(비전센서)

#YOLO(You Only Look Once)