저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#다중 에이전트 (Multi-agent)

#달탐사 (Lunar Exploration)

#로버 (Rover)

#통신 제약(Communication Awareness)

#A* Algorithm(에이스타 알고리즘)

#ADMM

#Aerial Threat Assessment(공중 위협 평가)

#Anisotropy(비등방성)

#Blade Element Momentum Theory(블레이드 요소 운동량 이론)

#Causal Discovery

#Class-Balanced Sampling

#Collision avoidance

#Communication

#Conditional Probability Table(조건부 확률 테이블)

#Decentralized Task Assignment(분산형 임무할당)

#Differential geometry

#Distributed System (분산 시스템)

#Dynamic Bayesian Network(동적 베이지안 네트워크)

#Earliest intercept geometry

#Estimation of Distribution Algorithms(분포 추정 알고리즘)

#Expectation-Maximization (기댓값 최대화)

#Fisher Information Matrix(피셔 정보 행렬)

#Fixed Wing Rendezvous (고정익 랑데부)

#Formation guidance

#GNSS(위성항법시스템)

#HJB Equation (해밀턴-자코비-벨만 방정식)

#Hungarian Matching

#Implicit Coordination(내재 협업)

#Incremental Backstepping Flight Control(증분형 백스테핑 제어)

#Inverse Covariance Intersection(역 공분산 교집합)

#Koopman Model Predictive Control (쿠프만 모델 예측 제어)

#Koopman theory(Koopman 이론)

#Localized Linear Quadratic Regulator(지역화된 LQR 제어기)

#Long-term stability(장기 안정성)

#Lyapunov Stability Theory(리아프노프 안정성 이론)

#Mid-course

#Military Aircraft Recognition

#Multi Agent Path Planning (다중 에이전트 경로계획)

#Multi Agent System (다중 에이전트 시스템)

#Multi-agent systems

#Multipath(다중경로)

#Non-holonomic Dynamics (비홀로노믹 동역학)

#Nonlinear dynamical system(비선형 동역학)

#Nonlinear model predictive control

#Obstacle-Avoidance Path Planning (장애물 회피 경로 계획)

#Physics informed machine learning(물리 지식 기반 기계 학습)

#Ray-Tracing(광선추적)

#RDTA(강건한 분산형 임무할당).

#Sampling Greedy Gossip(샘플링 탐욕 가십)

#SEAD(적 방공망 제압)

#Sensor Fusion

#System-Level Synthesis(시스템 수준 합성)

#Threat Assessment(위협 평가)

#Three-way Decision(삼항 결정)

#Two-Stage Object Detection

#UAV Simulation

#Unmanned air vehicles

#Unscented Kalman Filter(무향 칼만 필터)