저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#3D LiDAR(3차원 라이다)

#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)

#Collision avoidance(충돌 회피)

#Collision prediction(충돌 예측)

#Collision scenario(충돌 시나리오)

#Data augmentation(데이터 증강)

#Deep learning(딥러닝)

#Deep learning(심층 학습)

#DSC(동적 표면 제어)

#Dynamic Surface Control(동적 제어 기법)

#Fine tuning(세부 튜닝)

#Functional safety(기능 안전)

#Guardrail detection(가드레일 인지)

#guardrail recognition

#Hybrid Tractor(하이브리드 트랙터)

#Kalman filter(칼만 필터)

#Kinematic Model(운동학적 모델)

#Lane change(차선 변경)

#Lane changing(차선 변경)

#Lateral Controller(횡방향 제어기)

#Machine learning(기계 학습)

#Maneuver classification(거동 검출)

#maximum power point tracking(MPPT)

#Nonlinear Controller(비선형 제어기)

#Object classification (장애물 분류)

#Obstacle avoidance(장애물 회피)

#Path planning(경로 계획)

#Path planning(경로 생성)

#path prediction

#Path prediction(주행경로 예측)

#PDAF(확률적 데이터 연관 필터)

#photovoltaic battery charger

#Radar(레이더)

#Risk assessment(위험도 평가)

#road curvature

#Roadside sensor(인프라 센서)

#Scalability(확장성)

#Scenario-based assessment(시나리오 기반 평가)

#sensor fusion

#Sensor fusion(센서 융합)

#Sensor fusion(센서 퓨전)

#Sensor simulator(센서 시뮬레이터)

#Situation awareness(상황 인식)

#Situational awareness(상황 인식)

#tapped-inductor boost converter

#target classification

#Target tracking(차량 추종)

#Threat assessment(위험도 판단)

#Torque Assist(토크 지원)

#Trajectory generation(궤적 생성)

#Trajectory prediction(궤적 예측)

#Transformer(트랜스포머)

#Unmanded car(자율 주행 자동차)

#unmanned solar vehicle

#Validation(검증)

#vehicle detection

#Vehicle detection(차량 검출)

#Vehicle detection(차량 인식)

#Vehicle detection(차량 인지)

#vehicle recognition

#Virtual data(가상 데이터)

#Vision sensor(비전 센서)

#Working Load(작업 부하)