저자의 연구 키워드

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#Bio-Mimetics(생체모방)

#Brake disk(브레이크 디스크)

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#DC motor driving part (DC 모터 구동부)

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#Elctromagnetic Actuator(전자기 구동기)

#Environment Recognition

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#Linear and nonlinear system modeling(선형 및 비선형 시스템 모델링)

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#Miniaturized Robot(소형 로봇)

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#Mobile Robot(모바일 로봇)

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#Multi-piece(멀티피스)

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#Obstacle overcoming(장애물 극복)

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#Posture stabilization control (자세 안정화 제어)

#Posture Stabilization(자세 안정화)

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#Slip Ratio(슬립률)

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#State Estimation(상태 추정)

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#System identification (시스템 식별)

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#Temperature distribution(온도분포)

#Thermal analysis(열 해석)

#Transformable wheel(가변 바퀴)

#Transformable Wheel-Leg(변형 휠-레그)

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#Worm Robot(웜로봇)

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