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조성욱 (Sungwook Cho)

소속기관
한국과학기술원
소속부서
항공우주공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 항공우주공학 TOP 10%
  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3-D Indoor Navigation
#유클리디안 군집화(Euclidean Clustering)
#장애물 탐지(Obstacle Detection)
#Auto Take-Off and Landing(자동 이착륙)
#Autonomous Landing(자동 착륙)
#Autonomous Navigation System
#Autonomous swarming flight
#Clustering
#Color detection
#Cooperative System(협력 시스템)
#deep convolutional neural network
#delivery service
#Experiment
#Exploration rover(탐사 로버)
#extend-Rapidly-exploring Random Trees (RRT<SUP>*</SUP>)
#Fixed-wing UAVA (고정익 무인 항공기)
#Geo-location
#Heterogeneous UAVs(이종 무인항공기)
#heterogeneous unmanned system
#Heterogeneous Unmanned Vehicle System(이종 무인기 시스템)
#Humanoid(휴머노이드)
#Image Jacobian(영상 자코비안)
#Image Mosaicking (영상 모자이킹)
#Image-Based Visual Servoing (영상기반 비주얼 서보잉)
#Indoor Flight(실내비행)
#Intelligent System(지능 시스템)
#L₁ adaptive control(L₁ 적응 제어)
#LiDAR(라이더)
#LOS Guidance(시선각 기반 유도법칙)
#Micro Aerial Vehicle
#Mini quadrotor
#Monte-Carlo Localization
#Multirotor(멀티로터)
#National Airspace Integration(민간공역통합)
#Octree Grid Mapping
#Operator Robot (조종로봇)
#Platform development
#Point Cloud(포인트 클라우드)
#pointcloud
#Remotely Piloted Aircraft System(RPAS)
#Robot Operating System(ROS)
#Robot-Machine Interface(RMI)
#Rocker-Bogie suspension(라커-보기 서스펜션)
#ROS (robot-operating system)
#Runway Tracking(활주로 추종)
#sample return mission(샘플채취 임무)
#self-driving car
#semantic segmentation
#Simultaneous Localization and Mapping (자기위치추정)
#SLAM-aided Navigation(자기위치추정기반 항법)
#Tail-sitter UAV(테일시터 무인항공기)
#Target Geo-Location (목표물 지오로케이션)
#Trajectory Tracking(궤적 추종)
#UAV(무인비행기)
#unmanned aerial vehicle(UAV)
#Unmanned Aerial Vehicles (UAV, 무인항공기)
#Unmanned Aerial Vehicles(무인항공기)
#vision-based aircraft detection
#Vision-based Detection(영상 기반 탐지)
#vision-enabled unmanned aerial vehicle (UAV)
#VTOL(수직이착륙)

저자의 논문 현황

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  • 논문수36
  • 발행기간2010 ~ 2017
  • 이용수6,259
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 자율 군집비행 실험 제어로봇시스템학회 논문지 2017 199 0
소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향 제어로봇시스템학회지 2017 129 0
심층 합성곱 신경망 기반 의미론적 분할 모델을 이용한 영상기반 비행체 검출 제어로봇시스템학회 논문지 2017 169 0
ROS 기반 다수 색상표적 검출, 군집화 및 위치계산 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 58 0
무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 96 0
정밀 감시정찰을 위한 자동 군집화 기법 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2017 72 0
포인트 클라우드 유클리디안 군집화를 통한 3차원 영상기반 장애물 탐지 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 57 0
무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 97 0
국내 무인항공기 운용기반 구축방안 수립 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 54 0
이종 자율 무인기 협업 체계를 이용한 적 진지 제압 비행실험 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 74 0
물류수송을 위한 이종 협업 무인 시스템 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2014 275 0
물류수송을 위한 무인 시스템 기술동향 제어로봇시스템학회지 2014 274 0
Single GPS와 1D LiDAR를 이용한 고정익 무인 항공기의 자동 이착륙 알고리듬 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 79 0
테일 시터 방식 무인항공기의 자동 착륙 시스템 설계 및 비행 실험 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 49 0
L₁ 적응 제어 기법을 이용한 멀티로터 무인 항공기의 궤적 추종 기법 설계 한국항공우주학회지 2014 139 0
최적 경로생성기법을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 104 0
샘플 채취 임무를 위한 탐사로버 플랫폼 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 91 0
휴머노이드를 이용한 무인화 기법 개념연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 99 0
실외 환경에서의 이종 무인 항공기 임무 수행을 위한 제반 시스템 구현 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 66 0
무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커 인식 및 추적 알고리듬 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 180 0
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