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조성욱 (Sungwook Cho)

소속기관
한국과학기술원
소속부서
항공우주공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 항공우주공학 TOP 10%
  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3-D Indoor Navigation
#유클리디안 군집화(Euclidean Clustering)
#장애물 탐지(Obstacle Detection)
#Auto Take-Off and Landing(자동 이착륙)
#Autonomous Landing(자동 착륙)
#Autonomous Navigation System
#Autonomous swarming flight
#Clustering
#Color detection
#Cooperative System(협력 시스템)
#deep convolutional neural network
#delivery service
#Experiment
#Exploration rover(탐사 로버)
#extend-Rapidly-exploring Random Trees (RRT<SUP>*</SUP>)
#Fixed-wing UAVA (고정익 무인 항공기)
#Geo-location
#Heterogeneous UAVs(이종 무인항공기)
#heterogeneous unmanned system
#Heterogeneous Unmanned Vehicle System(이종 무인기 시스템)
#Humanoid(휴머노이드)
#Image Jacobian(영상 자코비안)
#Image Mosaicking (영상 모자이킹)
#Image-Based Visual Servoing (영상기반 비주얼 서보잉)
#Indoor Flight(실내비행)
#Intelligent System(지능 시스템)
#L₁ adaptive control(L₁ 적응 제어)
#LiDAR(라이더)
#LOS Guidance(시선각 기반 유도법칙)
#Micro Aerial Vehicle
#Mini quadrotor
#Monte-Carlo Localization
#Multirotor(멀티로터)
#National Airspace Integration(민간공역통합)
#Octree Grid Mapping
#Operator Robot (조종로봇)
#Platform development
#Point Cloud(포인트 클라우드)
#pointcloud
#Remotely Piloted Aircraft System(RPAS)
#Robot Operating System(ROS)
#Robot-Machine Interface(RMI)
#Rocker-Bogie suspension(라커-보기 서스펜션)
#ROS (robot-operating system)
#Runway Tracking(활주로 추종)
#sample return mission(샘플채취 임무)
#self-driving car
#semantic segmentation
#Simultaneous Localization and Mapping (자기위치추정)
#SLAM-aided Navigation(자기위치추정기반 항법)
#Tail-sitter UAV(테일시터 무인항공기)
#Target Geo-Location (목표물 지오로케이션)
#Trajectory Tracking(궤적 추종)
#UAV(무인비행기)
#unmanned aerial vehicle(UAV)
#Unmanned Aerial Vehicles (UAV, 무인항공기)
#Unmanned Aerial Vehicles(무인항공기)
#vision-based aircraft detection
#Vision-based Detection(영상 기반 탐지)
#vision-enabled unmanned aerial vehicle (UAV)
#VTOL(수직이착륙)

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  • 논문수36
  • 발행기간2010 ~ 2017
  • 이용수6,632
  • 피인용수1

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