저자의 연구 키워드

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#로봇 교육

#무선통신(Wireless communication)

#미끄럼 조향

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#수중형

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#Amplifying processor(증폭연산 소자)

#Analog computation circuit(아날로그 연산 회로)

#Anti-fouling system(패류 증착 방지 시스템)

#Autonomous

#Battery charging(축전지 충전)

#Battery(축전지)

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#Circulating Water Channels(CWC, 회류수조)

#Computational Fluid Dynamics(CFD, 전산유체역학)

#Current control(전류제어)

#Data acquisition(데이터 수집)

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#Eccentric load(편심하중)

#Electric propulsion

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#Fish-cage(가두리)

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#Fishing boat (어선)

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#Free surface(자유수면)

#Fuel efficiency(연비)

#Generator(발전기)

#High speed carriage(고속전차)

#High speed experiment(선형시험 고속화)

#Horizontal traction wheel(수평 구동차륜)

#Hull cleaning robot

#Hybrid propulsion system(하이브리드 추진 시스템)

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#Interference decomposition(성분 분리)

#Interference elimination(간섭 소거)

#Liquid-sealed acceleration rotor(액체밀봉형 가속 로터)

#Marine robot competition

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#Monitoring(모니터링)

#Multi-component force sensor(다분력계)

#Multiplying processor(곱셈연산 소자)

#Ocean facility(해양시설물)

#Open sea(외해)

#optical displacement sensor

#Oscillating water column(진동 수주)

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#PDA(Personal Digital Assistant : 휴대정보단말기)

#Permanet magent synchronous generator(영구자석 동기 발전기)

#position estimation

#Power consumption(전력 소모)

#Power management

#Reduce fuel consumption

#Remote monitoring system(원격감시시스템)

#Robot education

#Sensing element(감지요소)

#skid steering

#Summing processor(합산연산 소자)

#Suspension system(차륜현가장치)

#Underwater-type

#Velocity deficit(유속 결손)

#Waterproof type(방수형)

#Wave energy system(파력 발전시스템)

#Wave generator(파력 발전)

#Wells turbine(웰스 터빈)

#Wireless communication(무선통신)

#Wireless LAN(무선랜)

#Wireless vision monitoring system(무선영상감시시스템)