저자의 연구 키워드

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#다개체 로봇

#모델 예측 제어

#이동 구간 제어

#입자 군집 최적화

#충돌 회피

#편대 제어

#Autonomous Navigation Ship (자율 운항 선박)

#Beacon

#Bicubic interpolation

#camera

#collision avoidance

#Control Moment Gyro(제어 모멘트 자이로)

#Coordinated Path-Following(협동 경로추종)

#CPSO(Cooperative Particle Swarm Optimization)

#Deep Reinforcement Learning(심층강화학습)

#Dynamic Object Tracking(동적 객체 추적)

#Dynamic Path Planning (동적 경로 계획)

#evolutionary algorithm (EA)

#flock model

#formation control

#Formation Control(포메이션 제어)

#formation flying

#formation planning

#Fuzzy logic controller (FLC)

#Geomagnetic Field

#Ground Extraction(지면 제거)

#Indoor/Outdoor

#Interior Point Optimizer(IPOPT)

#Jellyfish Removal

#LiDAR

#LiDAR Sensors(라이다센서)

#Localization

#Mapping(지도 생성)

#Model predictive control

#Model Predictive Control(모델예측제어)

#Model Predictive Control(MPC)

#MPC(Model Predictive Control)

#multiple flying robots

#Multiple Robot Systems(다개체 로봇 시스템)

#multi-robot

#multi-robot system

#Navigation

#Object detection

#obstacle avoidance

#Particle swarm optimization

#Particle Swarm Optimization(PSO)

#Path Planning

#Receding horizon control

#Satellite Attitude Control(위성 자세 제어)

#Seamless

#sensor fusion

#ship berthing monitoring

#ship pose estimation

#Simultaneous localization and mapping (SLAM)

#Steering Law(구동 법칙)

#swarm robots

#terrestrial-aerial robot

#Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient(TD3)

#type-2 fuzzy set

#U-city

#Unmanned Surface Vehicle(USV)

#Vision processing