저자의 연구 키워드

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#기능안전

#라이다

#자율주행

#차선유지시스템(LKS)

#최소위험기동(MRM)

#ACC(적응형 순항제어)

#Activation(활성화)

#Adaptive Control(적응 제어)

#Advanced Driver Assistance Systems(첨단 운전자 보조시스템)

#AIP system

#American Option Pricing

#Artificial Potential Field(인공 포텐셜 필드)

#ASAM(자동화 및 측정 시스템 표준화 협회)

#ASM

#Automated lane change(자동 차선변경)

#Autonomous driving(자율주행)

#Autonomous Simulator(자율주행 시뮬레이터)

#Autonomous Vehicle(자율주행 차량)

#Autonomous vehicle(자율주행자동차)

#Back-up Functions(고장 시 기능)

#CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control, 협력적응순항제어기)

#CarMaker

#CollisionAvoidance(충돌 회피)

#Consistency-validation(정합성 검증)

#Crash safety(충돌 안전성)

#Electrode(전극)

#Fail-Operation(안전 제어)

#Fail-Safe(고장 안전)

#Format-conversion(형식 변환)

#Functional analysis(기능 분석)

#Harmonic Potential Field(조화 포텐셜 필드)

#Hybrid Method

#Inter-vehicle distance control(차간 거리 제어)

#Lane Change(차선 변경)

#Lane change(차선변경)

#Linear Complementarity Problem

#LKAS(차선유지보조시스템)

#load(부하)

#MPC(Model Predictive Control)

#Multi Collision Brake(다중 충돌 제동)

#OpenSCENARIO(오픈시나리오)

#Optimization(최적화)

#PAFC

#Path Generation(경로 생성)

#Path Planning(경로계획)

#Path Tracking(경로 추종)

#PC25C

#PEMFC

#Penalty Method

#Platooning(군집주행)

#Risk Assessment(위험도 판단)

#Simulation(시뮬레이션)

#SOFC

#Solid Oxide Fuel Cell(고체산화물 연료전지)

#stability(안정성)

#String stability(대열 안정성)

#Three Phase Boundary(삼상계면)

#Torque Vectoring(토크 벡터링)

#V2V Communication(차량 간 통신)

#Vehicle-in-the-Loop Simulation(VILS)

#VILS(Vehicle-in-the-Loop System)