저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#3 Axes Attitude Control (3축 자세제어)

#3 axis sensor calibration (3축 센서 보정)

#5th Order Motion Profile (5 차 구동프로파일)

#AC servo motor (AC서보모터)

#AC servo motor(BLDC motor)

#acceleration estimation switching algorithm

#accelerometer

#Active control (능동제어)

#ARMAX

#attitude estimation

#Automatic compensation algorithm (자동보상시스템)

#BLDC Motor(BLDC 모터)

#Body area network(BAN)

#Calibration

#Communication

#Controller(제어기)

#Current Control Loop (전류 제어 루프)

#Damping control

#Detection algorithms(검출알고리듬)

#Dome-Camera(돔 카메라)

#Dual stage

#extended Kalman filter

#Feedforward control

#Feedforward control (피드포워드 제어)

#Filtering problem(필터응용문제)

#FPGA(현장 프로그래머블 게이트 어레이)

#Frequency Shift Keying

#Full-duplex communication(FSK)

#gain scheduling

#gain scheduling (게인 스케줄링)

#gyroscope

#Gyro-wheel (자이로 휠)

#Headless Control

#Human body communication

#Human sensor network

#humanoid robot

#inertial measurement

#inertial sensor

#inertial sensor calibration

#Integrator (적분기)

#Inverse Kinematics

#Jerk Profile (저크프로파일)

#Kalman filters(칼만필터)

#Linear stage (리니어 스테이지)

#Low cost sensor calibration (저가형 센서 보정)

#Low vibration

#Master-slave

#Micro-stepping(마이크로 스텝)

#Missing-step(탈조)

#model identification (모델식별)

#modeling

#motion rate table

#nonlinear system

#nonlinear system(비선형시스템)

#Omnidirectional mobility

#phase control

#PI control

#PI controller (비례-적분제어기)

#PLL Algorithm (PLL 알고리듬)

#PLL feedback control

#Precision Tracking Control (정밀 트랙킹 제어)

#Reaction-wheel (리액션 휠)

#Rotational transformation (회전변환)

#Sensor calibration using ellipsoid (타원체를 이용한 센서 보정)

#Skin impedance

#Sphere Wheel

#Step Motor(스텝모터)

#Stochastic parameters(확률변수)

#temperature control

#temperature control (온도제어)

#Terrestrial magnetism

#Torque ripple

#Torque ripple (토크 리플)

#Velocity loop

#velocity ripple

#Velocity ripple (속도 리플)