저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#Asymmetric rudder torque(비대칭 타 토오크)

#Autonomous Marine Mobility(자율운항 해양 이동체)

#CFD(전산유체역학)

#Container ship(컨테이너선)

#Control allocation(제어할당)

#Data-driven Analysis(데이터 기반 분석)

#EKF(확장칼만필터)

#Electric-propulsion smart ship(전기추진 스마트 선박)

#Extended Kalman Filter(확장칼만필터)

#Formation transformation(편대 전환)

#Fouling effect(오손 효과)

#Full-scale measurement data(실선 운항 데이터)

#Full-scale performance(실선 운항 성능)

#GNSS(위성항법장치)

#H-infinity control(H∞ 제어)

#ICP map matching(ICP 지도 정합)

#IMU(관성측정장치)

#Innovation(잔차)

#Intelligent navigation system(지능형 항해 시스템)

#Intersection over Union(합집합 대비 교집합)

#LiDAR(라이다)

#Linear Quadratic Regulator control(LQR 제어)

#Localization(측위)

#Maneuvering behavior(조종운동)

#Manned-Unmanned Teaming(유 ∙ 무인 복합체계)

#Maximum allowable compensation angle(최대 허용 보상각)

#Multi-Agent reinforcement learning(다중 에이전트 강화학습)

#Navigational safety(운항 안전성)

#Proportional-Integral-Differential control(PID 제어)

#Regression(회귀분석)

#Resistance(저항)

#Sea state(해상상태)

#Shallow water effect(천수 효과)

#Supervised learning(지도학습)

#Twin-screw(쌍축)

#Underwater vehicles(수중 운동체)

#X-plane submarine(X타 수중함)