저자의 연구 키워드

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#계층적 퍼지 규칙 기반

#관측기 기반 고장검출

#관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기

#그래프 이론

#깊이 제어

#다개체 시스템

#단기 부하 예측

#대상 시스템

#델타 연산자

#리아푸노프(Lyapunov) 함수

#무인 잠수정

#무인 잠수정(autonomous underwater vehicles: AUVs)

#분류기

#비선형 시스템

#상태 일치

#샘플치 제어시스템

#선형 행렬 부등식

#선형 행렬 부등식(Linear matrix inequality: LMI)

#선형행렬 부등식

#심도 제어

#예측기

#유전 알고리즘

#중복분해 기법

#지능형 디지털 재설계

#지능형 디지털 재설계 기법

#타카기―수게노 (T―S) 퍼지 시스템

#타카기--수게노 퍼지 시스템

#타카기—수게노 퍼지 시스템

#타카기-수게노 퍼지모델

#타카기-수게노(Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델

#타카키-수게노(Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델

#퍼지 모델링

#Asymptotic stability

#Autonomous underwater vehicles

#delta-operator

#Depth control

#fault tolerant control

#fuzzy observer-based control

#GraphTheory

#guaranteed cost control

#H_ performance

#H_성능

#intelligent digital redesign

#Intelligent digital redesign (IDR)

#Large diameter unmanned underwater vehicles (LDUUV)

#Large-scale system

#Linear matrix inequalities (LMI)

#Linear Matrix Inequality

#Linear matrix inequality (LMI)

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#linear matrix inequality.

#Linearization

#Lyapunov

#Lyapunov function

#Lyapunov stability

#Multi-Agent System

#observer-based controller

#observer-based fault detection

#overlapping decomposition

#performance

#quadrotor

#robust

#Sampled-data control system

#Speed control

#State Consensus

#Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model

#Takagi―Sugeno (T―S) fuzzy system

#Takagi-Sugeno fuzzy model

#Takagi--Sugeno fuzzy system

#Takagi—Sugeno Fuzzy System

#Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 모델

#T-S (Takagi-Sugeno) fuzzy model

#Uncertainty

#Underwater glider

#unmanned aerial vehicles

#UUV(Underwater Vehicles)

#Waypoint

#waypoint-tracking control