저자의 연구 키워드

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#Ankle Power Assistance(발목근력보조)

#Balance Control(균형 제어)

#Balancing Control(균형 제어)

#Body Posture Control (몸통 자세 제어)

#Brake Mechanism(브레이크 메커니즘)

#Cart-Inverted Pendulum Model(카트–도립 진자 모델)

#Centroidal Dynamics (중심역학)

#Control Algorithm(제어 알고리즘)

#DARPA Robotics challenge

#DRC-HUBO

#Elbow(팔꿈치)

#Electromyogram(근전도)

#Energy Efficiency(에너지 효율)

#Ergonomic

#Exoskeleton

#Exoskeleton(외골격)

#Frozen Shoulder(오십견)

#Humanoid Robot(인간형 로봇)

#Hybrid Powered Wheelchair(하이브리드형 휠체어)

#Impedance Control(임피던스제어)

#Lightweight Robot Arm(경량 로봇 팔)

#Machine Learning(기계 학습)

#Motion Capture(모션 캡처)

#Motion Control(모션 제어)

#Motion Mapping(모션 맵핑)

#Optimal Design(최적화 설계)

#Pneumatic artificial muscle

#Pneumatic Muscle(공압 근육)

#Posture Stabilization(자세 안정화)

#Power assist

#Power Assist(힘 보조)

#Power Assistance(파워보조)

#Quadruped Robot (사족 로봇)

#Quadruped Robot(4족 로봇)

#Quadruped walking

#Quadruped Walking Robot(4족 보행 로봇)

#Rehabilitation(재활)

#Robot

#Robot(로봇)

#State estimation (상태 추정)

#Stereo Camera(스테레오 카메라)

#Stretch Sensor(스트레치센서)

#Tele-Operation(원격 조작)

#The elderly and the infirm

#The Elderly(고령자)

#VR Headset(가상현실 헤드셋)

#Walking assistance

#Walking Assistive Robot(보행보조로봇)

#Walking Pattern(보행 패턴)

#Walking Rehabilitation(보행 재활)

#Wearable robot

#Wearable Robot(착용형 로봇)

#Weight Lifting (중량물 리프팅)

#ZMP control