저자의 연구 키워드

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#3차원 지도(3D Map)

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#감쇄기(Attenuator)

#강건한 위치추정

#경량화

#군집 비행

#군집 비행(Swarm Flight)

#군집 정찰 시스템

#군집비행

#동시 위치인식 및 지도 작성 (SLAM)

#드론

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#실내 군집 비행

#실내 무인비행기(Indoor UAV)

#실내 지상국(Indoor Ground Station)

#실시간 객체 탐지

#실시간 운동 전역 위치 시스템

#실외 군집 비행

#오픈소스 기반 비행 제어컴퓨터 PX4

#위치 인식

#위치예측

#위치추적 (Pose Tracking)

#쿼드로터 무인비행기(Quad-rotor UAV)

#큐브위성(Cubesat)

#헝가리안 알고리즘

#AR. Drone

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#AR.Drone Quadcopter(에이알드론 쿼드콥터)

#ASDC

#Bigdata Technology(빅데이터 기술)

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#Drone

#Drone(드론)

#Flight Control Computer(비행제어컴퓨터)

#FSW(비행 소프트웨어)

#Global Planner(전역 경로 플래너)

#HITL

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#Indoor Autonomous Navigation(실내 자율 주행)

#Indoor Navigation(실내 자율 비행)

#Indoor Swarming Flight

#Indoor UAV(실내 무인비행기)

#Kinect

#Kinect(키넥트)

#localization recognition system(위치 인식 시스템)

#Matlab/Simulink

#Moon Exploration(달탐사)

#Motion Capture System(모션 캡쳐 시스템)

#MPCS

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#Obstacle Avoidance(장애물 회피)

#Open Source(개방형 소스코드)

#Operating System Abstraction Layer

#OSAL

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#PDS

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#PrimeSense

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#PX4

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#PX4-ROS2

#Quad-rotor UAV(쿼드로터 무인비행기)

#real-time object detection

#Reconnaissance Drone(정찰 드론)

#robust position estimation

#ROS(ROS)

#RTK-GPS

#Shortest Path Algorithm(최단 경로 알고리즘)

#simulator

#SITL

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#Swarm Flight Reconnaissance System(군집 정찰 드론 시스템)

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#Swarm Flight(군집 비행)

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