저자의 연구 키워드

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#군집 로봇

#다수 로봇

#복안영상센서

#이미지 개선

#이미지 융합

#전기식 구동장치)

#초해상화

#특화 언어

#프로그래밍 언어

#Accelerated Life Test

#Accelerated life test (가속 수명 시험)

#Actuator

#Actuator (날개 구동장치)

#Actuator(구동기)

#Aeroelasticity (공력탄성학 효과)

#Almen intensity(알멘강도)

#Analysis of Fluid-Structure Interaction(유체-구조 연성해석)

#Bearing Friction

#Bio-inspired robot

#biomimetics(생체모방)

#CNN Transformer hybrid

#Compound Eye Image Sensor

#Deep reinforcement learning(심층 강화 학습)

#domain specific language

#edundancy System(이중화 시스템)

#Electro-Mechanical Actuator

#EMA(Electro-Mechanical Actuator

#Endurance test (내구성 시험)

#Fatigue life(피로수명)

#Field Oriented Control(자속기준 제어)

#Finite element method

#Finite element method(유한요소법)

#flapping-wing micro air vehicle(날갯짓 초소형 비행체)

#Flapping-Wing Micro Air Vehicles(날갯짓 초소형 비행체)

#Flexible Wing(유연날개)

#Gait frequency control(보행 주파수 제어)

#gas identification

#Gazebo simulation(가제보 시뮬레이션)

#Gear box

#Gear train

#Gear train (기어트레인)

#gearbox

#grease

#Hexapod robot(6족 보행 로봇)

#Hexapod robot(육족보행로봇)

#Hinge Line(힌지 라인)

#hyperspectral imaging

#Image Enhancement

#Image Fusion

#insect flight(곤충비행)

#Legged Robot

#Linkage Design

#Load

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#Micro-peening(마이크로피닝)

#Mobile robot

#multi-robot

#Optimum-peening(최적피닝)

#Over-peening(오버피닝)

#Permanent agnet Synchronous Motor(영구자석 동기전동기)

#programming language

#rack-pinion mechanism(래크-피니언 메커니즘)

#Robot

#Small-scale Robot

#spectral spatial feature extraction

#Structural safety analysis

#Super Resolution

#swarm robotics

#Swimming robot(유영로봇)

#Temperature

#Thermal analysis(열해석)

#Torque(Force) Fighting(출력 다툼)

#Underwater robot simulation(수중로봇 시뮬레이션)

#Underwater walking robot(수중보행로봇)

#Vector-thrusting method(벡터추진기법)

#Visible NIR spectroscopy

#Wing Material(날개 재질)