저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#AFC(적응앞섬보상)

#AMB(능동형 자기 베어링)

#Biomimetic Robot(생체 모사 로봇)

#Cogging Torque(코깅토크)

#Common rail system(커먼레일 시스템)

#Cross Flexure Hinge(교차 유연 힌지)

#Direct Drive(직접구동)

#DOB(외란관측기)

#Driving Velocity(주행속도)

#Eddy Current(와전류)

#Electric Generator(발전기)

#Electromagnetic analysis(전자기 해석)

#Equivalent magnetic circuit analysis(등가자기회로해석)

#Extension Robot(확장 로봇)

#FEA(유한요소해석)

#FEM(유한요소법)

#FESS(플라이휠 에너지 저장장치)

#Flexible Mechanism(유연 구조)

#Friction sensor(마찰 센서)

#Geometric Shape(기하학적 형상)

#Gripper(그리퍼)

#Heater(가열기)

#Hyper-Redundant Robot

#Imbalance Response(불평형 응답)

#Induction Motor (유도모터)

#Joint(관절)

#Military Robot(군용로봇)

#MR Brake(MR 브레이크)

#MR(자기유변유체)

#Object Detection(물체 탐지)

#Permanent Magnet(영구자석)

#PMSM(영구자석 동기전동기)

#Pole Changing Motor (극수 변환 모터)

#Proportional Valve (비례밸브)

#Quadruped Walking Robot

#Reconnaissance Robot(정찰 로봇)

#Robot finger(로봇 손가락)

#Robotic Finger(로봇 손가락)

#Rolling Motion(굴림 모션)

#Rotary Brake(회전형 브레이크)

#Rotor Dynamics(회전체 동역학)

#Side Wind Motion

#Sinus Lifting Motion

#Snake Robot

#Snake Robot(뱀 로봇)

#Soft Actuator

#Soft material(유연 물질)

#Soft Robotics

#Solenoid actuator(솔레노이드 액추에이터)

#Solenoid(솔레노이드)

#Speed Control(속도제어)

#Throwable Robot(투척형 로봇)

#Visual Odometry(시각적 주행 거리 측정)

#Wearable Robot(착용형 로봇)

#Wind Power(풍력)

#Wiper Motor (와이퍼 모터)

#Xlrotor(엑셀로터)