저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#구동력 분배

#굴절차량

#바이모달 트램

#전자식 차동장치

#Acceleration-based Trajectory (가속도 기반 경로)

#Acceleration-Based Trajectory(가속도 기반 경로)

#Advanced Driver Assistant System (운전자지원시스템)

#Architecture(아키텍처)

#Articulated vehicle

#Artificial intelligence(인공지능)

#Augmented model

#Automated valet parking (자율 발렛 주차)

#Automated Valet Parking System(자율 발렛 주차 시스템)

#Autonomous Delivery Platform (자율 배송 플랫폼)

#Autonomous Driving (자율주행)

#Autonomous Simulator (자율주행 시뮬레이터)

#Autonomous Simulator(자율주행 시뮬레이터)

#Autonomous vehicle

#Autonomous Vehicle (자율주행 자동차)

#Autonomous Vehicle (자율주행자동차)

#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous Vehicle(자율주행 차량)

#Back EMF(역 기전력)

#Bending Rigidity(굽힘 강성)

#Bidirectional A* (양방향 에이 스타)

#Bimodal tram

#Collision Avoidance(충돌 회피)

#Collision Mitigation(충돌 완화)

#Collision Severity(충돌 심각도)

#Cubic polynomial (3차 다항식)

#Curvature disturbance

#Decision and planning(판단 및 경로생성)

#Digital Twin Environment(디지털 트윈 환경)

#Drive motor(구동모터)

#Electric differential

#Extended Kalman filter(확장칼만필터)

#Feasibility(실행 가능성)

#Finite Element Method(유한요소해석)

#Foldable Electric vehicle(접이식 전기자동차)

#Foldable Electric Vehicle(접이식 초소형 전기자동차)

#Four-wheel Steering(4륜조향)

#Interface Scenario(인터페이스 시나리오)

#In-wheel motor(일체형 모터)

#Linear quadratic Gaussian

#Load motor(부하모터)

#Localization(위치 추정)

#Look-ahead distance(전방주시거리)

#LQG Control (LQG 제어)

#Multi-dynamic Obstacle(다중 동적 장애물)

#Objective Function(목적 함수)

#Odometry(주행 거리 측정)

#Operational Design Domain(운행설계범위)

#Optimal Control(최적제어)

#Passenger injury(탑승자 상해도)

#Path planning (경로 계획)

#Path Planning(경로 계획)

#Path smoothing (경로 평활화)

#Path tracking

#Path Tracking (경로 추종)

#Path tracking(경로 추종)

#Path Tracking(경로추종)

#Perception(인지)

#Performance Evaluation(성능 평가)

#Personal Mobility Vehicle(개인 이동 차량)

#PID control(PID 제어)

#Prediction(예측)

#Pure-pursuit(퓨어퍼수잇)

#Relative Movement(상대적인 움직임)

#Risk Assessment (위험도판단)

#Risk Assessment(위험도 판단)

#Risk Map (위험도지도)

#Robot Operation System

#Safety Standards(안전성 기준)

#Sensor Fusion(센서융합)

#Take-Over(제어권 전환)

#Torque distribution

#Torsional Rigidity(비틀림 강성)

#Tracking Control(추종 제어)

#Tracking performance(추종 성능)

#Traffic Model (교통 모델)

#Traffic Scenario (교통 시나리오)

#Trajectory Planning(경로 생성)

#Vehicle model(차량모델)

#Vehicle-In-the-Loop Simulation(VILS)

#Virtual Environment(가상 환경)