저자의 연구 키워드

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#3D lidar

#adaptive sliding mode control (ASMC)

#automatic berthing

#Automatic collision avoidance(자동 충돌 회피)

#autonomous underwater vehicle (AUV)

#Autonomous underwater vehicle(무인 잠수정)

#Autonomous underwater vehicles(무인 잠수정)

#Autonomy

#Collision avoidance algorithm

#Collision avoidance(충돌회피)

#COLREGs(국제해상충돌예방규칙)

#course over ground

#course rate

#Disturbance observer(외란 관측기)

#Drone

#extended state observer (ESO)

#fuzzy system

#generalized extended state observer (GESO)

#Generalized extended state observer(일반화된 확장 상태 관측기)

#Informed-RRT<SUP>*</SUP> (Rapidly-exploring Random Tree)

#Kalman filter(칼만 필터)

#Marine radar(해상 레이더)

#Multiple Probabilistic Data Association Filter(MPDAF, 다중 확률적 데이터 연관)

#Multiple Target Tracking(MTT, 다중 대상 추적)

#Nonlinear model predict control(비선형 모델예측제어)

#Nonlinear observability

#Non-singular fast terminal sliding mode control(비특이성 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어)

#over-actuated system

#Pixhawk

#Probabilistic Data Association Filter(확률적 데이터 연관 필터)

#PX4

#Robot Operating System(로봇 OS)

#ROS

#Ship accidents

#Ship dynamics(선박 동역학)

#Simulator(시뮬레이터)

#Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어)

#sliding mode controller (SMC)

#speed over ground

#Static obstacles

#unmanned surface vehicle (USV)

#Unscented Kalman filter

#VIO