저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#6-DOF equation of motion 6자유도 운동방정식

#라이다)

#로봇운영체제)

#안전운항영역)

#Adaptive control 적응 제어

#Artificial Neural Network 인공신경망

#Artificial Potential Field(APF)

#ASV

#AtoN(Aids to Navigation, 항로표지)

#Auto-berthing 자동접안

#Autonomous docking algorithm

#Autonomous driving(자율주행)

#Autonomous Surface Vehicle(ASV, 자율운항선박)

#Autonomous Surface Vessel (ASV)

#Azimuth propeller(전방위 추진기)

#Berthing(접안)

#Berthing/unberthing(이/접안)

#Bow thruster(선수 스러스터)

#Collision Avoidance Algorithm

#Collision avoidance(충돌 회피)

#Coning motion test 원추형시험

#Constraint(제약조건)

#Control allocation 제어 할당

#Control allocation(제어할당)

#Control Barrier Function(CBF, 제어장벽함수)

#Crabbing motion 순수 횡 이동

#Crabbing motion(횡이동)

#Crabbing test(횡이동시험)

#Crash stop(긴급정지)

#Depth control 심도제어

#docking guide symbols

#Dynamic positioning system(동적위치제어시스템)

#Dynamic trim algorithm 동적 트림 알고리즘

#Emergency rising maneuver(긴급부상)

#Envelope protection system 운항영역 보호시스템

#Explainable artificial intelligence(설명 가능한 인공지능)

#Feedback linearization 피드백 선형화

#Full scale manoeuvring trials(실선 스케일 조종시험)

#Genetic algorithm(유전 알고리즘)

#High speed planing hull(고속 활주선)

#H-infinity control(H∞ 제어)

#Hydrodynamic coefficient 유체력 미계수

#International regulations for preventing collisions at sea(국제해상충돌예방규칙)

#Large language models(거대언어모델)

#Light Detection And Ranging(LiDAR

#Linear Quadratic Regulator control(LQR 제어)

#Main ballast tank blowing(주부력탱크 블로잉)

#MASS(Maritime Autonomous Surface Ships, 자율운항선박)

#Model Predictive Control(MPC, 모델 예측 제어)

#OBB(Oriented Bounding Box, 회전 경계 상자)

#Obstacle avoidance(장애물 회피)

#Path planning(경로 계획)

#Proportional Integral Derivation Control(PID 제어)

#Proportional-Integral-Differential control(PID 제어)

#RANSAC(RANdom SAmple Consensus, 랜덤 샘플 합의)

#Reference model(참조 모형)

#Regression analysis 회귀분석법

#Research vessel NARA(해양탐사선 나라호)

#Retrieval-augmented generation(검색증강생성)

#Robot Operating System(ROS

#ROS(Robot Operating System, 로봇 운영 체제)

#Safety operational envelope 안전운항영역

#Safety operational envelope(SOE

#Safety zone(안전구역)

#Ship attitude control(선박 자세 제어)

#Stern interceptor(선미 인터셉터)

#Submarine 잠수함

#Submerged body 몰수체

#Suction force 흡인력

#Swarm Operation

#Sway velocity(횡방향속도)

#Symbol recognition algorithm

#System identification(시스템 식별)

#Towing tank test(예인수조실험)

#Turning test(선회시험)

#UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인 항공기)

#UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기)

#USV(Unmanned Surface Vessel, 무인수상선), ROS(Robot Operating System, 로봇운영체제)

#Velocity Obstacle (VO)

#VLM(Vision-Language Model, 시각-언어 모델)

#Wave exciting force 파 강제력

#X-plane submarine(X타 수중함)

#YOLO(You Only Look Once, 딥러닝 모델)

#Zigzag test(지그재그시험)