저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#강화학습(Reinforcement Learning)

#유도조종(Guidance and Control)

#전방 펄스젯 측추력기(Front Lateral Pulse Jet)

#탐지 레이더

#attitude control

#Autonomous Exploration(자율탐사)

#BiLSTM

#CIR

#Circular Obstacle(원형 장애물)

#Clustering(군집화)

#Collision Avoidance(충돌 회비)

#Collision Avoidance(충돌 회피)

#Deep Q Network (심층 Q 신경망)

#Depth Map(깊이지도)

#Downlink pathloss

#dynamic inversion technique

#Extended Kalman filter

#Front Lateral Pulsejet (전방 펄스젯 측추력기)

#Gaussian Mixture Model(가우시안 혼합 모델)

#greedy algorithm

#guidance law parameter estimation

#impact angle control guidance

#impulse-type one-off front lateral thrusters

#K-Nearest Neighbor(K-최근접 이웃)

#Landing Site Search(착륙 지점 선택)

#Leader’s Fault(선도기 결함)

#Leader-Follower(선도기-추종기)

#LOS/NLOS

#Machine Learning(머신 러닝)

#Multi-head attention

#Multiple Classification(다중 분류)

#Multi-Robot Cooperation(다중 로봇 협업)

#Particle Swarm Optimization (입자 군집 최적화)

#Path Planning(경로 계획)

#Path Tracking(경로 추적)

#Position estimation

#Potential Field(포텐셜 필드)

#proportional navigation guidance

#Quadrotor(쿠드로터)

#Quadrotor(쿼드로터)

#Quaternion Feedback Control(쿼터니언 피드백 제어)

#Reinforcement Learning (강화학습)

#Rewiring(재연결)

#RRT*

#Sampling Range(샘플링 범위)

#Spherical Obstacle(구형 장애물)

#Statistical Feature(통계적 특성)

#Stereo Vision(스테레오 비전)

#Support Vector Machine(서포트 벡터 머신)

#Surveillance Radar

#TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)

#TDOA

#Terminal Boosting(종말 부스팅)

#Thrust Attitude Command(추력 자세각 명령)

#Thrust Vector Control(추력 벡터 제어)

#UAV

#UAV Formation(무인기 편대)

#UAV-BS

#Unmanned Aerial Vehicle (무인항공기)

#Unmanned Aerial Vehicle(무인 항공기), Collision Avoidance(충돌 회피), Formation Flight(편대 비행), Relative Velocity Vector(상대 속도 벡터)

#Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기)

#UWB

#Vector Field Histogram+ (벡터장 히스토그램+)

#Wireless network