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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.1
- 수록면
- 52 - 58 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.23.0147
이용수
초록· 키워드
In this study, we investigated a sophisticated system based on fusion map technology for autonomous robot navigation within multi-story buildings. Using visual markers and floor plan, we addressed the challenges encountered in indoor localization and floor ecognition. Each floor was assigned a unique visual marker, which enabled initial positioning and floor recognition. The system combined grid and visual marker maps, to outperform conventional LiDAR map-based systems in terms of reliability. Architectural drawings offered an extra layer of consistency, by ensuring similar map structures across different floors of a building. The result was an efficient, reliable system for autonomous navigation in multi-story structures. This is a significant advancement in the field of indoor robot navigation, equipping robots with the necessary information to effectively perceive and navigate each floor of a building, even in complex environments.
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목차
- Abstract
- I. 서론
- II. 시스템 설계 배경
- III. 시스템 방법론
- IV. 실험 결과
- V. 결론
- REFERENCES
참고문헌
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