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이용수

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초록· 키워드

We need the robot control interface system understanding human speech for convenient and practical use. This natural language interface system works two actions. First, the system receives input sequence by using speech or keyboard and then analyzes it. Second, the system converts analyzed results to a set of robot control commands. This paper explains the need of robot control using natural language, the analysis procedure whose input is Korean sentence and the advantages that the use of natural language gives us. And it introduces new aspect when the use of language interface is restricted to the robot control.
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목차

  1. 요약
  2. Abstract
  3. 1. 서론
  4. 2. 로봇제어 시스템
  5. 3. 로봇제어문의 특징
  6. 4. 한국어 격문법 모형
  7. 5. 파싱 시스템 구현
  8. 6. 결론 및 고찰
  9. 참고 문헌

참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-002548205