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신경망 슬라이딩 곡면을 이용한 비선형 시스템의 가변 구조 제어 ( Variable Structure Control of Nonlinear System Using Neural Network Sliding Surface )
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신경망 슬라이딩 곡면을 이용한 비선형 시스템의 가변 구조 제어 ( Variable Structure Control of Nonlinear System Using Neural Network Sliding Surface )
초록·키워드
The variable structure control(VSC) with sliding mode is an important and interesting topic in modern control of nonlinear systems. However, the discontinuous control law in VSC leads to undesirable chattering in practice. As a method solving this problem, in this paper, we propose a scheme of the VSC with neural network sliding surface. A neural network sliding surface with boundary layer is employed to solve discontinuous control law. The proposed controller can eliminate the chattering problem of the conventional VSC. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by simulation results.
본문·목차
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-567-012244214
