좌표변환행렬 측정 ( Coordinate Transformation Matrix Measurement )

Q: 이 논문에서 정의한 좌표 변환 행렬이란 무엇인가?

scene 좌표계를 기준으로 카메라, 점, 필터 좌표 간의 변환 관계를 나타내는 행렬이다. 이는 시각 시스템 내에서 서로 다른 좌표계 사이의 기하학적 관계를 분석하고, 각 좌표계 간의 위치 및 회전 변환을 수학적으로 표현하기 위해 사용된다.

Q: Stereo Mapping을 이용한 3차원 객체 인식에서 좌표 변환 파라미터는 어떻게 도출되는가?

연구 결과, scene 좌표계와 카메라 좌표계가 동일한 조건에서 격자무늬 이미지를 활용해 카메라 위치와 주요 파라미터 값을 산출하였다. 또한 Stereo Mapping을 통해 회전각을 측정한 결과 Tz=(0.75, 0.12, 0.65)라는 구체적인 변환 값을 얻었다.

김재동; 최태영

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김재동 최태영

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회 워크샵 한국통신학회 워크샵 (영상처리 워크샵 논문집)

발행연도: 1987.1

수록면: 33 - 36 (4page)

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This paper describes an experimental measurement method of all the parameters about the coordinate transformation, such as the position and the rotation angle of the camera in the scene coordinate system, the vertical and horizontal resolution values of the computer memory, and the transform matrix, etc.. It also shows that with the parameters three dimensional object recognition can be obtained using the stereo mapping.

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