지면 반력 분석을 위한 압력판 시스템 개발에 관한 연구

최혁재 ,  김문화 ,  진성태 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1994 .10

착용형 고정밀도 무선 지면 반력 센서 개발

정용록 ,  이동관 ,  구광민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

발목 힘/토크 측정을 위한 지면 반력 센서 시스템 설계

손지나 ,  구광민 ,  한효녕 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

균형력 모니터링을 위한 무선 지면 반력 시스템

이동관 ,  김정 ,  정용록 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

The body-centered coordinate enhances the estimation accuracy of ground reaction force using neural network

Hye ,  im Lim ,  Bum Joon Kim 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

Friction Force Prediction during Walking using Pressure Mat

Yihwan jung ,  Moonki Jung ,  Kunwoo Lee 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .03

보행 지면반력 예측 시 발생하는 동역학적 잔류응력에 대한 원인 분석

정이환 ,  구승범

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

스파이크형 힘센서를 이용한 착용형 수직지면반력 측정 시스템 개발

최협 ,  구광민 ,  김정 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

Estimation of vertical ground reaction force using limited number of sensors

Hyeob Choi ,  Junghoon Pa ,  k 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

Development of ground reaction force measurement insole for golf swing analysis

Hyeob Choi ,  Myeongsub Kim ,  Jeong Heon Kim 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

2D 인체모델과 최적화 방법을 이용한 지면반력 예측 원리의 이해

정이환 ,  구승범

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

속도 함수 피드백 게인을 이용한 보행 지면반력 모사

임혜림 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

탄성각 보행 모델을 이용한 복도 영상에서의 지면반력 추정 방법

정현호 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

외골격 로봇의 계단 보행을 위한 지면 반력 추정 방법

이석우 ,  김효곤 ,  박상신 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

근골격 시뮬레이션을 이용한 보행 중 지면반력 중심위치 추정방법

정이환 ,  정문기 ,  이건우 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

보행로봇의 지형인식을 위한 지면 반력의 특징 검출 및 분류 알고리즘

김기성 ,  한창수 ,  고광진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

반력 보상 기구를 이용한 진동 저감 제어 알고리즘 개발

서창훈 ,  이문구 ,  이석우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

보행용 다축 반력측정 시스템을 위한 힘센서 설계 및 기계적 특성 분석

박경서 ,  구광민 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

신체 분절 상관관계 분석을 통한 지면반력 패턴과 드라이버 헤드 속도와의 관계 고찰

김범준 ,  박수경

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05