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관측기를 갖는 2자유도 서보계의 승법적인 불확실성에 대한 강인한 안정성
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .02
비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(Ⅱ) : 강인 안정성 조건
한국해양공학회지
1999 .08
Robust Stability of a Two-Degrees-of-Freedom servosystem with structured and Unstructured Uncertainties
KSME International Journal
2000 .11
비선형 불확실성을 갖는 기관시스템의 강인한 토크제어를 위한 제어계 설계법
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2009 .11
비선형 불확실성을 갖는 내연기관의 강인한 토크제어
동력시스템공학회지
2009 .12
비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(Ⅰ) : 직달항을 고려한 2자유도 서보계의 구성
한국해양공학회지
1999 .08
내연기관의 강인한 토크제어를 위한 제어계 설계법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .11
2자유도 제어기 설계법을 이용한 내연기관의 강인한 토크제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
관측기를 갖는 2자유도 서보계의 구성에 관한 고찰
동력시스템공학회지
1999 .05
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어 ( Optimal Control of a Hydraulic Servosystem by on Observer )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Cylinder Servosystem Using VSS )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
유압 서보계의 δ 연산자를 이용한 모델기준형적응제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
연산시간을 고려한 디지틀 최적서보계의 주파수특성
전기학회논문지
1991 .09
모델기준형 적응제어를 이용한 전기유압 서보계의 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
2차원 반복 학습 신경망을 이용한 전기·유압 서보시스템의 제어
드라이브·컨트롤
2004 .03
Design and Validation of Robust and Autonomous Control for Nuclear Reactors
Nuclear Engineering and Technology
2005 .01
Robust Stabilization and Performance Optimization of Feedback System Under Multiplicative Perturbations
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
슬라이딩모드를 이용한 유압서보시스템의 부하압력 추종제어에 관한 연구 ( A Study on the Tracking Control of Load Pressure in Electrohydraulic Servosystem Using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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