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Kinematic Analysis of POSTECH 7-DOF Direct Drive Robot Using Virtual Link Concept
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
POSTECH 아음속풍동 제작 및 보정 ( Construction and Calibration of the POSTECH Subsonic Wind Tunnel )
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
POSTECH 직접구동 로봇의 모델에 기초한 제어
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
POSTECH Master Arm III의 제어 ( Control of POSTECH Master Arm III )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
Design of Anthropomorphic POSTECH Hand I
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Design of Anthropomorphic Postech Hand I
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
SEMI-Direct Drive Robot 개발 ( Development of the Semi-Direct Drive Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
POSTECH 기계공학과 로봇연구실
로봇과 인간
2010 .10
POSTECH 해양바이오산업 신소재 연구단
BT NEWS
2011 .03
Kinematic Analysis of POSTECH Hand I with New Symbolic Notation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Kinematic Analysis of Postech Hand I with New Symbolic Notation
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
International Collaborations on Education and Research in a Globalized World : POSTECH Experience
한국멀티미디어학회 국제학술대회
2008 .07
POSTECH 창의설계동아리, 시너지 스퀘어
기계저널
2010 .04
포스텍 유기전자 연구실(POSTECH Organic Electronics Laboratory)
고분자 과학과 기술
2009 .10
PC를 기반으로한 VISION 기능을 갖는 ROBOT 제어기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 힘제어 ( Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .11
포스텍 고분자 표면 및 유기전자 연구실(Polymer Surface and Organic Electronics Lab., POSTECH)
고분자 과학과 기술
2009 .10
모델화 안된 동특성과 파라미터 변동이 있는 시스템의 H∞-제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1990 .11
[고분자 관련 연구실 소개] 포스텍 고분자연구소
고분자 과학과 기술
2016 .10
POSTECH-SPICE : An Enhanced Version of SPICE3 with New DC Operating Point Computation Algorithms
ICVC : International Conference on VLSI and CAD
1995 .01
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