퓨리에 급수 근사를 이용한 궤환을 가진 반복 학습제어와 로보트 궤적 추종에의 응용 ( Iterative Learning Control with Feedback Using Fourier Series with Application to Robot Trajectory Tracking )

이종운 ,  이학성 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1993 .04

파라미터 추정방법을 이용한 로보트 반복 학습 제어기의 설계

吳常綠 ,  黃東渙 ,  卞增男 외 1명

전기학회논문지

1990 .04

선 학습 추정기를 이용한 반복 학습 제어의 추종 능력 개선

최재혁 ,  이충우 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

반복학습제어의 발전

안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

A Second-Order Iterative Learning Control Method

Zeungnam Bien ,  Kyung Moo Huh

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

A Second-Order Iterative Learning Control Method

Zeung Nam Bien ,  Kyung Moo Huh

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구

許慶茂

전기학회논문지 A

1999 .05

빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어

양원영 ,  홍호선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어 ( Robot Learning Control with Fast Convergence )

양원영 ,  홍호선

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로보트 매니퓰레이터의 목표궤적 추종을 위한 학습제어기 구현

조형기 ,  길진수 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

Control and Parameter Estimation of Uncertain Robotic Systems by An Iterative Learning Method

鞠兌龍 ,  李振秀

전기학회논문지

1991 .04

On the Iterative Learning Control

Kyung Moo Huh

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1996 .01

로봇 위치 정밀도 측정용 레이저 추종 시스템의 추종 성능 향상

황성호 ,  최경락 ,  이호길 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

반복 학습을 통한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어

이철 ,  안덕환 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

불확실한 로보트 시스템의 제어와 파라미터 추정을 위한 반복학습제어기법

국태용 ,  이진수

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어

문정호 ,  도태용 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

반복 학습 알고리즘을 이용한 산업용 로봇의 제어

하태준 ,  연제성 ,  박종현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

비선형 시스템의 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구

黃東煥 ,  卞增男 ,  吳尙錄

전기학회논문지

1993 .10

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01