수중에서 운동하는 물체의 수심제어

이만형

전자공학회지

1993 .03

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )

윤강섭 ,  박경철 ,  이만형

대한기계학회 논문집 A권

1996 .01

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수중운동체의 자동 수심조절 장치 설계

정연태 ,  이영섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

부력을 이용한 수중운동체의 심도 제어 ( Depth Control of Underwater Vehicle by Using Buoyancy )

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어

최현택 ,  김기훈 ,  이종무 외 1명

로봇과 인간

2009 .10

수중운동체 자동심도제어 시스템 설계연구

이동익 ,  윤형식 ,  최중락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

수중 운동체 자동심도 제어시스템 설계연구 ( Design of Auto-Depth Control System for Submerged Body )

이동익 ,  윤형식 ,  최중락 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

무인 수중운동체를 위한 지능제어시스템 설계

이동익 ,  곽동훈 ,  최중락

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .06

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구 ( A Study of the Actuator Control Characteristics of Underwater Vehicle )

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

고기동 수중 운동체의 수심 제어기 설계

조성진 ,  김을곤 ,  최동균

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

움직이는 물체의 운동 하중제어 모델과 경로 특성 (M-설계방법)

왕현민

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

가상 수중환경에서의 체감 시뮬레이션을 위한 수중 물리현상 모델링

김철민 ,  강임철 ,  김병기

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2009 .11

제주지역 연구소 건물의 해수열원 냉난방시스템 적용 및 평가

박진영 ,  김삼열 ,  장기창

한국태양에너지학회 논문집

2013 .12

A Case Study on Control Method of Heat Pump System using Seawater

Ji-Hoon Son ,  Ho-Saeng Lee ,  Hyeon-Ju Kim 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2012 .11

퍼지 제어를 이용한 수중운동체의 구동장치 설계 ( Design of Actuator for Underwater Vehicle Using Fuzzy Logic Control )

조현진 ,  양승윤 ,  최중락 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지제어를 이용한 수중운동체의 구동장치설계

조현진 ,  양승윤 ,  최중락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Depth dependence of the low frequency propagation loss for the sea surface noise sources

나정열

한국음향학회지

1987 .01

하수관의 출구부 수심과 마찰계수

유동훈 ,  신재만

한국수자원학회 학술발표회

2005 .01