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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1995년 제2권 제1호
발행연도
1995.1
수록면
649 - 654 (6page)

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1997

선형화기법을 이용한 스튜어트 플랫폼 형태의 6축 힘-토크센서에 대한 해석 ( Analysis of a Stewart Platform-based 6 Axis Force-Torque Sensor Using a Linearization Technique )
강철구 ,  한정훈 대한기계학회 논문집 A권 1997.04 학술저널

1996

Stewart플랫폼 형식의 6축 힘/토크 센서에 대한 실험적 연구
강철구 ,  한정훈 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1996.06 학술대회자료

1995

선형화를 이용한 Stewart 플랫폼 형태의 힘 / 토크 센서 설계 ( Design of a Stewart Platform-based Force / Torque Sensor Using Linearization )
강철구 ,  한정훈 대한기계학회 춘추학술대회 1995.01 학술대회자료

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스튜어트 플랫폼의 동역학적 최적설계를 위한 해석적인 표현
권병희 ,  손권 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997 .10
Stewart Platform 방식의 6축 힘-토크 센서에 관한 실험적 해석
한정훈 ,  강철구 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1997 .01
스튜어트 플랫폼 순기구학 해의 실시간 추정기법 ( Real - Time Estimation of Stewart Platform Forward Kinematic Solution )
정규홍 ,  이교일 대한기계학회 논문집 1994 .07
스튜어트 플랫폼형 평행식 로봇의 동역학적 모델링과 해석
장형배 ,  한창수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992 .10
6-자유도 위치/자세 및 힘/모멘트 측정장치가 일체화된 스튜어트-플랫폼 구조의 로봇 손목 기구에 관한 연구
변용규 ,  조형석 ,  김동윤 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994 .10

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