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다구찌 방법을 이용한 고속/정밀 위치제어시스템의 강인한 제어게인 선정에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
고속/정밀 위치제어시스템의 모델링 및 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
고속/정밀 위치제어시스템의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .05
유압 서보시스템의 제어게인 최적화를 위한 진화전략의 적용
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
유압 서보시스템의 제어게인 최적화를 위한 진화전략의 적용 ( Evolution Strategies for Optimization of Control Gains in Hydraulic Servo-Systems )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
자동화 장비의 고속 정밀제어를 위한 혼합형 퍼지 제어기
조명·전기설비학회논문지
2001 .09
냉각 프로세서의 모델규명 및 선행미분형 2 자유도 PID 유량 제어 알고리즘에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2010 .12
고속/고정밀 위치 제어를 위한 이중 구동기를 이용한 회전 이송기구의 진동 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .04
진화 스트레티지를 이용한 유압 서보시스템의 제어게인 최적화 ( Optimization of Controller Gains for a Hydraulic Servo-System Using Evolution Strategies )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .01
학습제어를 이용한 압전 구동 시스템의 초정밀 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
초정밀 제어기술
기계와 재료
1999 .01
대형 회전구조물의 정밀위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .03
빠른 정착시간과 정밀 위치제어를 위한 대행정 초정밀 시스템의 모드 변경 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
다관절 로봇의 고강성 정밀 위치 제어 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
강인 제어 기법을 이용한 리니어 모터의 위치 제어 ( Position Control of Linear Motor Using Robust Control Techniques )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
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