퍼지를 이용한 서보드라이버의 제어 게인 자동 조정

공영배 ,  서호준 ,  박귀태 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

퍼지 집합 이론을 응용한 유압 서보 제어계의 자동 이득 조절 ( Auto Tuning of the Hydraulic Servo Control System using Fuzzy Set Theory )

이교일 ,  나종국

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

퍼지 집합 이론을 응용한 유압 서보 제어계의 자동 이득 조절

이교일 ,  나종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Fuzzy Rule을 이용한 공압 서보 제어 Algorithm의 개발 ( Development of Pneumatic Servo Control Algorithm Using Fuzzy Rule )

박상덕 ,  정규원 ,  염영일

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지 논리 시스템을 이용한 학습률 자동 조정 방법에 관한 연구

주영호 ,  김태경 ,  김광백

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2003 .05

Fuzzy Rule을 이용한 공압 서보 제어 알고리즘의 개발

박상덕 ,  정규원 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

퍼지 제어 시스템을 이용한 학습률 자동 조정 방법에 의한 개선된 역전파 알고리즘

김광백 ,  박충식

한국정보통신학회논문지

2004 .04

퍼지 동조 기법을 이용한 교류 서보 전동기의 속도제어

윤광호 ,  김상훈 ,  김낙교 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

스켈링 계수 자동조정을 통한 퍼지제어

정명환 ,  정희태 ,  전기준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기의 자동 동조

노기갑 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

마스터-슬레이브형 원격조작기의 쌍방향 서보제어기 제작에 관한 연구 ( A Bilateral Servo System Design for Master-Slave Manipulators )

김기엽 ,  박찬웅

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

퍼지제어기를 위한 자동 설계 알고리즘의 개발 ( Auto Design Algorithm for Fuzzy Controller )

조영완 ,  노흥식 ,  조범석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

뉴럴-퍼지 융합을 이용한 퍼지 제어 규칙의 자동생성에 관한 연구 ( Auto Generation of Fuzzy Control Rule using Neural-Fuzzy Fusion )

임광우 ,  김용호 ,  강훈 외 1명

전자공학회논문지-B

1992 .11

마스터-슬레이브 로봇팔 제어

이상필 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .07

퍼지추론에 의한 시각적 구동방법

김태원 ,  서일홍 ,  오상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

퍼지 추론에 의한 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing by a Fuzzy Reasoning Method )

김태원 ,  서일홍 ,  오상록

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

가변구조 개념을 이용한 서보용 퍼지 제어기의 설계

朴太洪 ,  裵相旭 ,  金星鎬 외 2명

전기학회논문지

1994 .05

마스타-슬레이브형 원격 조작기의 쌍방향 서보제어기 제작에 관한 연구

김기엽 ,  박찬웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계

송경태 ,  박상현

한국정보기술학회논문지

2017 .02

퍼지추론 및 규칙조정을 위한 퍼지 신경회로망 ( A Hybrid Fuzzy Neural Network for Fuzzy Inferencing and Rule Tuning )

이건명 ,  곽동훈 ,  이광형

대한전자공학회 학술대회

1993 .01