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이산시간 슬라이딩 모드 제어를 이용한 유연 구조물의 진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1995 .05
퍼지-슬라이딩모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 논문집
1994 .08
퍼지-슬라이딩 모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
Applications of Sliding Mode Fuzzy Control to Vibration Control of Benchmark Structure
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1999 .11
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
비선형 시스템의 퍼지-슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes
소음·진동
1996 .02
A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .04
이산시간 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 압전 필름 지능 구조물의 진동제어
한국항공우주학회지
1996 .08
슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 힘 궤환 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
퍼지제어구조 기반 적응 슬라이딩 제어
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
슬라이딩 모드 경계층 변화에 의한 퍼지제어 성능에 관한 연구 ( A Study on Fuzzy Control Performance by Changing Sliding Mode Boundary Layer )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
이산 시간 가변 구조 시스템에서 준 슬라이딩 모드 조건에 관한 연구 ( A Study on the Quasi-Sliding Mode Condition in Discrete Time Variable Structure Systems )
전자공학회논문지
1988 .08
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 이족로봇의 강건제어 ( Robust Control of Biped Robot Using Sliding Mode Controller )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
슬라이딩 모드 제어 기법과 퍼지 로직을 이용한 비선형 시스템의 제어 ( Control of Nonlinear Systems Using Sliding Mode Control and Fuzzy Logics )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
슬라이딩 모드를 이용한 적응 퍼지 제어기 설계
전기학회논문지
1996 .05
퍼지 제어 구조에 기반한 강인한 적응 슬라이딩 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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